Derniers messages sur Zeste de Savoirhttps://zestedesavoir.com/forums/2018-11-03T15:50:30+01:00Les derniers messages parus sur le forum de Zeste de Savoir.Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924952018-11-03T15:50:30+01:00Blackline/@Blacklinehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192495<p>J’vais éditer mon message.</p>
<p>Ce qui s’est passé à mon avis c’est un soucis lors du copier-coller du site où j’ai fais mes conversions ! Et j’me suis évidement pas relu <img src="/static/smileys/siffle.png" alt=":-°" class="smiley"> Chuis content d’avoir du backup !</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924812018-11-03T12:55:59+01:00Aabu/@Aabuhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192481<p>Salut, </p>
<blockquote>
<p>dans le cadre d’un projet je dois acheter un moteur pas à pas. J’aimerais calculer sa puissance pour pouvoir ensuite dimensionner la taille des poulies du projet.</p>
<p>J’essaye de calculer la puissance de ce moteur pas à pas : <a href="https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html">https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html</a></p>
</blockquote>
<p><strong>De combien de puissance tu vas avoir besoin ?</strong></p>
<p>Le moteur 28BYJ-48 5V est fait pour faire du positionnement sans besoin de puissance (pense lecteurs de CD/DVD) plutôt que pour actionner avec de la puissance (modélisme par exemple). Tu vas être très vite limité, puisqu’en gros il peut sortir de l’ordre de 1 W.</p>
<p>Pour de la puissance, il faudra se tourner vers autre chose.</p>
<blockquote>
<p>Cependant, je ne trouve pas la vitesse angulaire du moteur ni le couple sur le site précédant. Sur la photo, j’ai vu qu’il y avait écrit sur le moteur : 28BYJ-48. J’ai ainsi trouvé la fiche technique après recherche : <a href="https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf">https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf</a></p>
<p>Je crois que le couple est le suivant : 300gf.cm
Ce couple est associé à 100pps. Mais je ne sais pas si c’est cette vitesse que je dois prendre.</p>
</blockquote>
<p>Le couple en question est le « pull-in torque ». Grossièrement, il s’agit du couple maximal que le moteur peut vaincre pour se mettre en mouvement depuis l’arrêt. C’est utile à connaître en fonction des frottements internes de tes mécanismes. Il ne s’agit pas du couple moyen exercé par le moteur. Ici, il vaut de l’ordre de 30 mN.m.</p>
<p>Le couple moyen que peut fournir le moteur est disponible dans cette <a href="https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/28byj48-step-motor-datasheet.pdf">datasheet</a>, sous l’intitulé « frictional torque ». Il s’agit du couple qui sera disponible à vitesse constante, une fois que l’inertie et le « collage » sont vaincus. Il vaut de l’ordre de 600 à 1200 gf.cm soit de l’ordre d’une centaine de millinewtons.</p>
<p>En faisant le calcul à 100 Hz, on peut retrouver l’ordre de grandeur de 1 W dont je parlais tout à l’heure :</p>
<p><span class="inlineMath inlineMathDouble"><span class="katex-display"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>m</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>≈</mo><mn>0</mn><mo separator="true">,</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mo>×</mo><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn><mo>=</mo><mn>1</mn><mtext> </mtext><mrow><mi mathvariant="normal">W</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">P_{meca} \approx 0,100 \times 2 \pi \times 100 / 64 = 1~\mathrm{W}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.13889em;">P</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.151392em;"><span style="top:-2.5500000000000003em;margin-left:-0.13889em;margin-right:0.05em;"><span class="pstrut" style="height:2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight"><span class="mord mathit mtight">m</span><span class="mord mathit mtight">e</span><span class="mord mathit mtight">c</span><span class="mord mathit mtight">a</span></span></span></span></span><span class="vlist-s"></span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.15em;"></span></span></span></span></span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">≈</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">0</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mspace"> </span><span class="mord"><span class="mord mathrm" style="margin-right:0.01389em;">W</span></span></span></span></span></span></span></p>
<p>où :</p>
<ul>
<li>0,100 N.m est le couple,</li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">2 \pi \times 100 / 64</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span></span></span></span></span> est la vitesse de l’axe de sortie, en prenant en compte commande et le rapport de réduction.</li>
</ul>
<p>À noter que <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn><mo>≈</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>2</mn><mtext> </mtext><mrow><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">2 \pi \times 100 / 64 \approx 9,82~\mathrm{rad / s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">≈</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord">8</span><span class="mord">2</span><span class="mspace"> </span><span class="mord"><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span>, comme dans le calcul de <a href="/membres/voir/Blackline/" rel="nofollow" class="ping ping-link">@<span class="ping-username">Blackline</span></a> (qui est effectivement faux par ailleurs, attention aux ordre de grandeurs :D).</p>
<p>Tout ça me fait penser qu’on aurait bien besoin d’un <a href="https://zestedesavoir.com/forums/sujet/983/requetes-de-tutoriels/?page=32#p103740">tuto sur le dimensionnement de moteurs électriques</a>.</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924792018-11-03T11:54:49+01:00Lika Kavkasidze/@Lika%20Kavkasidzehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192479<figure><blockquote>
<ul>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mspace width="0.277778em"></mspace><mo>=</mo><mspace width="0.277778em"></mspace><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{C\;=\; 294.2 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">C</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi>ω</mi><mo>=</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{\omega = 9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">ω</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span></li>
</ul>
</blockquote><figcaption><a href="https://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192434">Blackline</a></figcaption></figure>
<p>Soit presque 2.9 kW pour un moteur 5V, donc 580 Ampères de moyenne, à rendement de 100% ? Si seulement des moteurs de voiture de cette taille existaient… Ta conversion de gram-force.cm à N.m donne un petit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>1</mn><msup><mn>0</mn><mrow><mo>−</mo><mn>5</mn></mrow></msup></mrow><annotation encoding="application/x-tex">10^{-5}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.8141079999999999em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.8141079999999999em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">1</span><span class="mord"><span class="mord">0</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.8141079999999999em;"><span style="top:-3.063em;margin-right:0.05em;"><span class="pstrut" style="height:2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight"><span class="mord mtight">−</span><span class="mord mtight">5</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> sur ton couple final (ce sont bien des newton multipliés par des mètres, et non divisés), soit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mi>N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi>m</mi></mrow><annotation encoding="application/x-tex">0.02942 N.m</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">0</span><span class="mord">.</span><span class="mord">0</span><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.10903em;">N</span><span class="mord">.</span><span class="mord mathit">m</span></span></span></span></span>.</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924632018-11-02T22:53:22+01:00Otomai/@Otomaihttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192463<p>Merci <a href="/membres/voir/Blackline/" rel="nofollow" class="ping ping-link">@<span class="ping-username">Blackline</span></a> pour ta réponse. J’ai compris le raisonnement. Je n’avais pas pensé aux cycles. </p>
<p>Je sais pas à qui tu parles Society mais si c’est à moi, non (lycée). </p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924572018-11-02T20:10:46+01:00anonyme/@anonymehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192457<p>Tu serais pas à l’ENSEA toi ? <img src="/static/smileys/hihi.png" alt="^^" class="smiley"></p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924342018-11-02T12:48:02+01:00Blackline/@Blacklinehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192434<h4 id="generalités">Generalités<a aria-hidden="true" href="#generalités"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Pour ton moteur "ULN2003", il y a écrit "64 étapes" sur le site. Tu as donc 64 pas. Effectivement tu as réussi, à partir de la fiche technique, à trouver :</p>
<ul>
<li>Le couple à une certaine vitesse (300gf.cm à 100pps)</li>
</ul>
<h4 id="couplepotentiel-et-vitesseintensité">Couple/potentiel et Vitesse/intensité<a aria-hidden="true" href="#couplepotentiel-et-vitesseintensité"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Sachant que "le couple à une certaine vitesse" dépend du courant et du potentiel que tu vas appliquer à ton moteur. Il est important de connaitre ces relations :</p>
<ul>
<li>Plus la tension est élevé, plus la vitesse angulaire sera grande</li>
<li>Plus l’intensité sera élevé plus le couple sera colossal</li>
</ul>
<div class="custom-block custom-block-information"><div class="custom-block-heading">Information</div><div class="custom-block-body"><p>D’où l’indication "à 5V" à chaque ligne de détail de ta fiche technique. Car pour d’autre potentiel ton moteur fonctionnerait différemment. </p></div></div>
<div class="custom-block custom-block-warning"><div class="custom-block-heading">Attention</div><div class="custom-block-body"><p>Il faut comprendre que le <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>5</mn><mi>V</mi></mrow><annotation encoding="application/x-tex">5V</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">5</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.22222em;">V</span></span></span></span></span> sert surtout à définir la tension d’utilisation de ton moteur, sortir de cette indication détériorera le moteur inutilement.</p></div></div>
<h4 id="conversions">Conversions<a aria-hidden="true" href="#conversions"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Maintenant le cœur du sujet pour toi c’est la conversion à priori. Notamment le "100 pps" qui correspondent à à <strong>100 pas par seconde</strong>. Un peu plus d’un tour du coups :</p>
<div class="math"><span class="katex-display"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mfrac><mrow><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn></mrow><mrow><mn>6</mn><mn>4</mn></mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>1</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>5</mn><mn>6</mn><mn>2</mn><mn>5</mn></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{
\dfrac{100}{64} = 1.5625
}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:1.32144em;"></span><span class="strut bottom" style="height:2.00744em;vertical-align:-0.686em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord"><span class="mopen nulldelimiter"></span><span class="mfrac"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:1.32144em;"><span style="top:-2.314em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathrm">6</span><span class="mord mathrm">4</span></span></span><span style="top:-3.15em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="stretchy" style="height:0.2em;"><svg width="400em" height="0.2em" viewBox="0 0 400000 200" preserveAspectRatio="xMinYMin slice"><path d="M0 80H400000 v40H0z M0 80H400000 v40H0z"></path></svg></span></span><span style="top:-3.677em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">0</span></span></span></span><span class="vlist-s"></span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.686em;"></span></span></span></span><span class="mclose nulldelimiter"></span></span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">5</span><span class="mord mathrm">6</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">5</span></span></span></span></span></span></div>
<p>Cela signifi que ton moteur fera <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>1</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>5</mn><mn>6</mn><mn>2</mn><mn>5</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">1.5625</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.64444em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">1</span><span class="mord">.</span><span class="mord">5</span><span class="mord">6</span><span class="mord">2</span><span class="mord">5</span></span></span></span></span> cycle toutes les secondes. Suffit de convertir en rpm, <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>9</mn><mn>3</mn><mo separator="true">,</mo><mn>7</mn><mn>5</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">p</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{93,75\; rpm}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.8388800000000001em;vertical-align:-0.19444em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">3</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mord mathrm">5</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">p</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span> ou encore <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span>. </p>
<p>L’autre conversion étant "gram-force par centimètre" à convertir en <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span> soit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{0.02942 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></p>
<p>Tu as tout entre les mains :</p>
<ul>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mspace width="0.277778em"></mspace><mo>=</mo><mspace width="0.277778em"></mspace><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{C\;=\; 0.02942 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">C</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi>ω</mi><mo>=</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{\omega = 9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">ω</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span></li>
</ul>
<div class="custom-block custom-block-information"><div class="custom-block-heading">EDITION :</div><div class="custom-block-body"><p> <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>2</mn><mo>→</mo><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">294.2\to0.02942</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.64444em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">.</span><span class="mord">2</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">→</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">0</span><span class="mord">.</span><span class="mord">0</span><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">2</span></span></span></span></span></p></div></div>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924182018-11-02T10:43:26+01:00Otomai/@Otomaihttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192418<p>Bonjour, </p>
<p>dans le cadre d’un projet je dois acheter un moteur pas à pas. J’aimerais calculer sa puissance pour pouvoir ensuite dimensionner la taille des poulies du projet.</p>
<p>J’essaye de calculer la puissance de ce moteur pas à pas : <a href="https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html">https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html</a></p>
<p>Je connais cette relation : </p>
<figure><img src="https://s1.qwant.com/thumbr/0x380/a/b/7095df46901a55ff35741639a41f0c3ce27f599a6ff4a2625f6386db0386ea/P+%3D+C+x+w+Calcul+de+la+puissance+%28M%C3%A9canique+en+rotation%29.jpg?u=http%3A%2F%2Fslideplayer.fr%2F1747693%2F7%2Fimages%2F58%2FP%2B%253D%2BC%2Bx%2Bw%2BCalcul%2Bde%2Bla%2Bpuissance%2B%2528M%25C3%25A9canique%2Ben%2Brotation%2529.jpg&q=0&b=1&p=0&a=1" alt="Relation"><figcaption>Relation</figcaption></figure>
<p>Cependant, je ne trouve pas la vitesse angulaire du moteur ni le couple sur le site précédant. Sur la photo, j’ai vu qu’il y avait écrit sur le moteur : 28BYJ-48. J’ai ainsi trouvé la fiche technique après recherche : <a href="https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf">https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf</a></p>
<p>Je crois que le couple est le suivant : 300gf.cm
Ce couple est associé à 100pps. Mais je ne sais pas si c’est cette vitesse que je dois prendre. Puis ensuite, faut-il multiplier cette vitesse par l’angle correspondant à 1 pas ? Par ailleurs, je n’ai pas trouvé cet angle.</p>
<p>Ainsi je n’arrive toujours pas à calculer la puissance mécanique. Je me pose donc une question : la manière de calculer la puissance mécanique d’un moteur pas à pas est-elle identique à celle du moteur permanent à courant continu ? Si la manière de calculer est identique, quelle partie de mon raisonnement est faux ?</p>Moteur pas a pas, message #1728872018-01-29T21:40:26+01:00Fatavis/@Fatavishttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/10211/moteur-pas-a-pas/?page=1#p172887<p>Salut,
voici une ressource très intéressante qui explique en détail le fonctionnement d’un moteur pas à pas : <a href="http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas">http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas</a></p>Moteur pas a pas, message #1728702018-01-29T16:42:24+01:00AwFull_Nexus/@AwFull_Nexushttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/10211/moteur-pas-a-pas/?page=1#p172870<p>Bonjour
Je suis en Premiere S SI et je souhaite commander un moteur pas a pas pour qu’ils fasse un tour avec arduino. J’ai une carte arduino uno et une breadbord. Mon moteur pas a pas a 4 fil (bleu rouge vert et noir) et je ne sais pas du tout comment m’y prendre. Pouvez vous m’aidez ? merci beacoup d’avance</p>Suivi stellaire pour télescope, message #451512015-02-22T20:11:17+01:00Aabu/@Aabuhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45151<p>Si tu lis l'anglais, j'ai trouvé <a href="http://hackaday.com/2015/02/20/cheap-usb-control-for-your-telescope/">cet article</a>, qui fait référence à un projet similaire. Tu devrais avoir plus d'info en cliquant sur les liens dans l'article.</p>Suivi stellaire pour télescope, message #451052015-02-22T11:59:05+01:00dob300/@dob300https://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45105<p>Merci remace, je vais me replongé dans ce tuto, très bien fait au demeurant.</p>Suivi stellaire pour télescope, message #450912015-02-22T08:23:35+01:00remace/@remacehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45091<p>arf oui, amarok a répondu avant moi.</p>
<p>sinon, ce que tu cherches se trouve au début du tuto, dans le langage arduino. en fait, c'est un peu comme du C++ (et même c'en est), mais y'a 2-3 particularités que je te laisse découvrir <img alt=":P" src="/static/smileys/langue.png"></p>Suivi stellaire pour télescope, message #450782015-02-21T23:39:25+01:00dob300/@dob300https://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45078<p>Merci AmarOk,</p>
<p>Il est fort possible que j'ai mal compris, comme tu le vois ce domaine est encore assez mystérieux pour moi. je vais chercher ce chapitre dans les cours d'eskimon.</p>Suivi stellaire pour télescope, message #450752015-02-21T23:15:46+01:00AmarOk/@AmarOkhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45075<p>En fait je pense que tu as mal compris l'intéret du loop.<br>
En fait dans la fonction loop(), tu peux par exemple faire une boucle qui lit les ordres reçus par liaison série. En gros à chaque tour, ton programme va regarder si ta carte bleue a reçu un message. Voilà un code non fonctionnel, mais c'est pour l'idée : </p>
<table class="codehilitetable"><tr><td class="linenos"><div class="linenodiv"><pre> 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20</pre></div></td><td class="code"><div class="codehilite"><pre><span class="n">BougerMoteur</span><span class="p">(</span><span class="n">degre</span><span class="p">)</span>
<span class="p">{</span>
<span class="n">Bouge</span> <span class="n">le</span> <span class="n">moteur</span> <span class="n">du</span> <span class="n">nombre</span> <span class="n">de</span> <span class="n">degres</span> <span class="n">donnes</span>
<span class="p">}</span>
<span class="n">setup</span><span class="p">()</span>
<span class="p">{</span>
<span class="n">initialise</span>
<span class="p">}</span>
<span class="n">loop</span><span class="p">()</span>
<span class="p">{</span>
<span class="n">SiMessageRecu</span><span class="p">()</span>
<span class="p">{</span>
<span class="n">BougerMoteur</span><span class="p">(</span><span class="n">degr</span><span class="err">é</span><span class="n">Recu</span><span class="p">)</span>
<span class="p">}</span>
<span class="n">Sinon</span>
<span class="p">{</span>
<span class="n">faire</span> <span class="n">autre</span> <span class="n">chose</span>
<span class="p">}</span>
<span class="p">}</span>
</pre></div>
</td></tr></table>
<p>Donc, c'est tout à fait possible. Je te conseil de regarder le cours d'eskimon, il me semble qu'il y a un chapitre dédié à la communication série.</p>Suivi stellaire pour télescope, message #450732015-02-21T23:10:18+01:00dob300/@dob300https://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p45073<p>Bonsoir,</p>
<p>Je reviens déjà vous embêter. Après être aller sur youtube voir qques jeunes bidouilleurs particulièrement à l'aise avec ces petites cartes bleues (et il faut se méfier de ceux qui utilisent trop les cartes bleues <img alt=";)" src="/static/smileys/clin.png"> ) </p>
<p>Petite question : le programme, lorsqu'il est "téléversé" dans le microcontrôleur je crois que c'est le terme adapté, la tâche se trouve dans une sorte de boucle "loop" et le bazar devient autonome. A ce moment le PC ne devient d'absolument aucune utilité hormis l'alim éventuelle par USB de la carte. Alors sur youtube je vois des exemples de led clignotantes, des moteurs qui tournent, des servomoteurs qui gigotent. Mouai, et qu'en est-il d'une <strong>vraie</strong> commande. </p>
<p>Mais c'est pas bon pour mon affaire ça. Car je voudrai bien pouvoir inter-agir pendant l’exécution du programme pour faire tourner les moteurs à ma guise. (Dans mon cas, si je comprends bien, chaque fois que je voudrai que le télescope change de cible faudrait que je me cogne un autre programme !!) Je voudrai passer la nuit à observer les amas d'étoiles, pas à programmer.</p>
<p>Possible ça docteur(s) ?</p>
<p>C'est peut être pas ce genre de commande moteur qu'il me faudrait ?</p>Suivi stellaire pour télescope, message #445452015-02-18T23:41:45+01:00remace/@remacehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=2#p44545<figure><blockquote>
<p>Donc je vais voir du côté de ce matos et me lancer, il est fort probable que je vienne vous embêter à nouveau</p>
<p>Jean-Pierre
</p>
</blockquote>
<figcaption><p><a href="http://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44540">dob300</a></p></figcaption></figure><p>quand tu veux! <img alt=":p" src="/static/smileys/langue.png"></p>
<p>attention cependant, l'optocoupleur est déjà sur certains shields, sur d'autres, il n'y en a pas (et c'est pas forcément gênant). donc au pire ce que tu peux faire, c'est chercher des cartes shield 2x stepper (cartes de commandes pour 2 moteurs pas à pas), et éventuellement privilégier une carte qui a des optocoupleurs en plus des relais.</p>Suivi stellaire pour télescope, message #445412015-02-18T22:44:58+01:00Eskimon/@Eskimonhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44541<blockquote>
<p>il est fort probable que je vienne vous embêter à nouveau</p>
</blockquote>
<p>Avec plaisir !</p>Suivi stellaire pour télescope, message #445402015-02-18T22:41:24+01:00dob300/@dob300https://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44540<p>Bonsoir et merci à vous deux,</p>
<p>Sympa ce système de protection qu'est l'optocoupleur ! </p>
<p>Donc je vais voir du côté de ce matos et me lancer, il est fort probable que je vienne vous embêter à nouveau</p>
<p>Jean-Pierre</p>Suivi stellaire pour télescope, message #444142015-02-18T08:25:48+01:00Eskimon/@Eskimonhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44414<p>Pour moi la "solution" est simple : Prendre une Arduino (Uno, ca suffira pour commencer), un shield moteur capable de piloter <strong>2</strong> pap<sup id="fnref-nombre"><a class="footnote-ref" href="#fn-nombre">1</a></sup> (pas a pas), de quoi faire une alim externe (la batterie de voiture ca me va, mais faut que la tension nominal de tes moteurs soit de 12V alors) et en avant.</p>
<div class="footnote">
<hr>
<ol>
<li id="fn-nombre">
<p>J'insiste sur le 2 car des shields pour piloter un seul moteur pap (ou deux moteurs cc) sont bien plus monnaie courante et faudrait pas faire un mauvais choix en s'y prenant trop rapidement. <a class="footnote-backref" href="#fnref-nombre" title="Retourner au texte de la note 1">↩</a></p>
</li>
</ol>
</div>Suivi stellaire pour télescope, message #444012015-02-18T00:14:29+01:00remace/@remacehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44401<p>1) pour l'optocoupleur, tu comprends mieux maintenant parce que j'avais pas expliqué avant. mais si j'avais vraiment voulu rentrer dans les détails dès le départ, il aurait fallu un post de 10 pages. </p>
<p>un optocoupleur c'est une LED et un phototransistor (ha ouais… phototransistor… OK… vois ça comme un interrupteur activé par la lumière: si y'a de la lumière, ça fait comme un interrupteur qui se ferme): la diode est allumée quand l'arduino la commande (ou est éteinte quand l'arduino ne la commande pas), et le phototransistor s'active quand il reçoit le signal lumineux de la LED. résultat, ça fait comme un interrupteur commandé par arduino. et l'avantage à ça, c'est que ça retire tout lien électrique entre la partie "arduino" (intelligence, électronique de commande, signal, etc…) du montage complet de la partie de l'autre coté du phototransistor (qui en général n'a pas la même alimentation que l'arduino, et surtout en général utilise des ).</p>
<p>l'avantage de ça, c'est que du coup comme c'est isolé, bah si y'a un problème d'un côté ça brule pas ce qui est de l'autre, et vice-versa.</p>
<p>2) tu demande qu'on te parle comme à un gamin, sache que c'est difficile, prends le début de ce post, j'ai laissé les traces de réflexions.</p>
<p>Au pire, à chaque fois qu'on nommera un composant qui t'es inconnu ou méconnu, juste imagine-le comme une boite noire, et demande-nous (ou à google, sachant que wikipedia contient souvent une bonne explication aussi) ce que fait cette boite noire, tu verras la vie autrement. et si ça se trouve, tu finirais même par t'y intéresser de toi-même (moi c'est comme ça que je suis tombé dedans, en entendant des noms qui me disaient rien, et je voulais savoir ce que ça faisait et comment ça marchait dedans).</p>
<p>dans tous les cas, plus tard, si tu comprends pas ce que je dis, n'hésite pas à demander, ça coûte rien à personne, et tu y gagne des choses.</p>
<p>3) pour le matos:</p>
<p>le truc avec l'électronique programmée, c'est que tu fais ce que tu veux côté matos, et après, tu y adapte le code. et ça marche (ou pas <img alt=":P" src="/static/smileys/langue.png"> ). et comme je connais assez mal les shields parce que j'utilise très peu arduino (en fait, je l'utilise jamais, et eskimon en est témoin, j'aime pas arduino, mais je le vis bien) et l'avantage de savoir comment sont réalisés les shields (notamment avec quels composants), c'est de savoir en gros dans quelles limites on peut les utiliser.</p>
<p>apparemment tu veux utiliser un moteur pas à pas, donc le shield motor semble être tout indiqué pour toi, mais fais quand même attention aux courants et tensions d'utilisation de ce shield…</p>Suivi stellaire pour télescope, message #443952015-02-17T22:38:10+01:00dob300/@dob300https://zestedesavoir.com/forums/sujet/2443/suivi-stellaire-pour-telescope/?page=1#p44395<p>Merci remace, </p>
<p>Mais tu vois là, je comprends mieux ce qu'est un optocoupleur. </p>
<p>Tout est dans la pédagogie, si j'invite un voisin à observer le ciel je lui explique que cette galaxie est facilement repérable parce elle se trouve à côté de telle étoile brillante et qu'il pourra ainsi demain soir, à la même heure, l'observer dans une simple paire de jumelle, je vais lui donner envie de s'acheter un télescope. Alors que si le lui dit que c'est objet est de type SA(s)b7 il est fort à parier qu'il ne s'approchera plus de mon télescope.</p>
<p>De même pour l'achat de son télescope, je le guiderai pour apprendre à s'en servir, pourtant je t'assure que comprendre comment son miroir parvient à transformer le front d'onde en image au foyer est passionnant mais n'est pas du tout nécessaire à l'utilisation du télescope.</p>
<p>Merci encore pour votre patience, mais je vous avais averti qu'il fallait me parler comme à un enfant dans ce domaine qu'est l'électronique ; un boulet de plus sur le forum, y en a sur tous les fofo des com'moi ! )</p>
<p>Jean-Pierre</p>