L298N H-bridge

Bonjour à toutes et à tous,

Pour mon projet de robot, j'ai besoin pour contrôler les moteurs à l'aide d'une carte moteur.

J'ai fais quelques recherches, et j'en ai trouvé une pour très peu cher, mais mon but est quand même de fabriquer moi-même mon robot, je compte donc en fabriquer une.

J'ai fais ce schéma :

Mais je n'arrive pas à créer le PCB à partir du schéma. Quelqu'un pourrait me donner quelques conseil ? Voici le ficher fritzing si ça peut aider.

Ensuite, j'ai tout les composants (diodes, régulateur 5v…) sauf le l298. Je voudrais savoir quelle est a différence entre celui-ci et celui-là, trouvés sur le même site.

Merci d'avance

Bonjour,

Pas mal ce schéma

Il ne semble pas y avoir de différence particulière, il s'agit simplement de 2 fournisseurs différents, dont un qui est plus cher que l'autre

Je n'ai jamais utilisé Fritzing, mais en général il existe une icône qui te permet de passer du PCB au schéma (et inversement) en un clic sous forme d'onglets et ceci sous-entend que ton logiciel met à ta disposition un outil pour faire le Layout

En passant rapidement sur google "Fritzing", il semble que ce soit un logiciel .. "léger". Tu devrais peut-être essayer de t'orienter vers un logiciel un peu plus complet, je te conseille pour ma part quelque chose comme "Target 3001!" il est gratuit sous certaines conditions et plutôt intuitif .. Sinon il y a toujours Proteus avec Ares ..

Enfin bref, je laisse les autres s'exprimer sur le sujet

A propos des suites de design électroniques j'avais fait un petit article à ce sujet : http://eskimon.fr/2365-les-suites-design-electroniques

Sinon j'aurais tendance à dire : Ce n'est pas parce que tu ne fais pas les cartes toi-même que tu n'as pas pour autant fait un robot. Si tu prends des raccourcis en achetant des shields ce n'est pas dramatique non plus.

Eskimon n'as pas tord .. et ça ne te reviendra pas plus cher

Merci de vos réponse

@Eskimon : Je suis d'accord, mais je pense que créer ma propre carte me permettrait de m'entraîner sur pas mal de choses (conception d'un pcb un minimum élaboré, soudage…). C'est sur que je suis bien tenté de m'acheter une carte à moins de 6 euros toute faite, mais bon, m'en fabriquer une reste un plaisir plus grand pour moi

J'ai donc refais le schéma sous Target 3001 :

Et voici le fichier t3001.

Mais ma question reste la même : Comment créer un typon correct à partir de ce schéma ? (perso je trouve Target 3001 très bien, avec une banque de données TRES TRES complète, par exemple dans beaucoup de CAO electronique, le L298N n'existe pas)

le L298N n'existe pas

L'important c'est l'empreinte

Sinon pour ton schéma, il y a 0 découplage sur l'alimentation de ton L298, c'est pas cool (il faudra au moins une capa sur la partie logique et une ou deux sur la partie puissance)

Gné ? O.o

(Voila pourquoi l'achat d'un shield est peut-être recommandé, sous peine d'avoir une joli carte qui marchera pas longtemps)…

Les condensateurs de découplage servent à "filtrer" ton alimentation sur tes CI et tes moteurs. Quand ton moteur va se mettre en marche, il va tirer du courant. Ton alim' va peut-être alors baisser un peu en tension ponctuellement à cause de cela. Les capas de découplage servent à amortir cet effet.

J'ai déjà acheté les composants…

Ok merci

Je demanderai à mon prof de SI-GE quelques conseils, pour qu'il me corrige mon schéma, et avoir un circuit fonctionel

Salut !

J'ai refais le schéma avec vos conseils :

Est-il mieux ? Car j'ai cherché des documentations de cartes déjà existante, et elles ont toutes une alimentation avec les deux condos comme je les ai placés (notamment celle de Solarbotics)

Il faut rajouter des condensateurs réservoirs sur le 9V (12V ?) si celui-ci alimente les moteurs.

Une combinaison de 100-220 uF, 1-10 uF et 220 nF me paraît un minimum avec 2 moteurs.

Les condensateurs réservoirs, ce sont les "capas" dont parlait Eskimon ?

Oui vu la taille j'appelle plus cela des condensateurs réservoirs que de découplage.

Condensateur = capacité = capa = condo.

Ah ok ^^. Même si "capa" m'aurais plutôt fait penser à l'anglais "capacitor".

Il faut que je les mette comme ça ?

EDIT : j'ai rajouté le gnd que j'avais oublié dans mon schéma, et mes moteurs sont bien alimenté en 9v, petite erreur de ma part dans l'un de mes schéma.

D'après ce que j'ai lu, les capa de découplage dont parlait Eskimon, agissent comme un filtre passe bas pour absorber les variations de courant ponctuelles (cf-ce document)

J'ai édité mon schéma, est-il mieux maintenant ?

Merci d'avance

Personne pour me dire quelque chose sur mon schéma ?

Pour les capas, oui c'est comme ca.

Pour les autres composants, si tu respecte le schéma d'application normalement y aura pas de soucis.

Merci beaucoup !

J'ai refais le schéma sous Diptrace pour ensuite créer le PCB, car Eagle plante à chaque fois que j'essaye de déplacer un objet.

Voici le typon que j'ai fais : http://axelprojects.altervista.org/images/perso/DipTrace_PCB_-_Carte_moteur.pdf

Voici les fichiers (Diptrace pour le pcb et Eagle pour le schéma) : http://axelprojects.altervista.org/images/perso/Carte_moteur.rar

Dites moi ce que vous en pensez

Vraiment personne ?

Car les tutos pour passer d'un schéma à une trace PCB manuellement sont très rares, et c'est la première fois que je me lance dans ce type exercice…

Need help !

Allez sans y mettre de forme :

• Les virages a angles droits cay mal
• Les condensateurs de découplage doivent être place au plus près du composant qu'ils découplent
• Tes pistes de puissances sont trop fines, elles risquent de cramer
• Presque du mono-face, bien joué
• Pas de trous de montage ?
• As tu prévu la place de monter des dissipateurs sur le pont en H et éventuellement ton régulateur ?

Merci pour tes conseils

Après 1 heure de boulot (même si 1 heure de travail pour arriver à ce résultat, c'est assez exécrable )

Mais bon, le voici : http://axelprojects.altervista.org/images/perso/DipTrace_PCB_Carte_moteur.pdf

• Aucun (ou presque virage à angle droit)
• Les condos sont au plus près du régulateur, et donc du l298N
• Les pistes de puissances font maintenant 1mm de large, et je pourrai les étamer si besoin est

• • Presque du mono-face, bien joué

Et c'est mieux maintenant !

• Trous de montage rajoutés
• J'ai aussi espacé les deux composants pour pouvoir en mettre

Je l'ai vérifié, et pour moi il est correct, mais j'aimerais au moins un autre avis svp

PS : Le régulateur dépasse, mais c'est normal car j'ai acheté la version verticale.

Merci d'avance !