Contrôler un vérin ARDUINO

#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

const int IN_gauche = 3; // driver gauche
const int IN_droite = 5; // driver droite
const int sd = 6;
const int capteur1 = 11; // capteur debut de cours
const int capteur2 = 12; // capteur fin de cours

boolean etat_verin; 

RTC_DS1307 RTC;

void setup() 
{
  Serial.begin(57600);
  Wire.begin();
  RTC.begin();

  etat_verin = HIGH; // le verin est relacher mais l'instalation sera mise après 5h et avant 17H pour ne pas fausser le programme 

  pinMode(IN_gauche, OUTPUT); // les drivers sont en sortie
  pinMode(IN_droite, OUTPUT);
  pinMode(sd, OUTPUT);
  pinMode(capteur1, INPUT); // capteur en entré
  pinMode(capteur2, INPUT);

  analogWrite(sd, 255); // le moteur est désaactivé
}

void loop() 
{
  DateTime now = RTC.now();

  if (now.hour() == 05 && now.minute() < 01 && etat_verin == LOW) // fonction pour relacher le verin 
 {
   etat_verin = HIGH; // pour etat poussé

   while(digitalRead(capteur1) == HIGH) // tant que le capteur n'est pas en etat LOW donc activé, on continu
   {
   analogWrite(sd, 0);
   analogWrite(IN_gauche, 191); // pwm à 50% des capacitées du moteur
   analogWrite(IN_droite, 64);
   } 
 } 

  if (now.hour() == 17 && now.minute() < 01 && etat_verin == HIGH) // fonction pour pousser le vérin
  {    
    etat_verin = LOW; // pour etat laché

    while(digitalRead(capteur2) == HIGH)
    {
    analogWrite(sd, 0);
    analogWrite(IN_gauche, 64); // pwm à 50% des capacitées du moteur
    analogWrite(IN_droite, 191);
    }       
  }

  else
  {
   analogWrite(sd, 255); // sinon on arète le moteur 
  } 
}