Ce n'est pas la peine de faire un blog 
il y a plein de fonctionnalitées tip-top sur zds pour ça. Tu peux citer mon message pour voir comment j'ai fait :
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51 | const int enable = 3; //la PWM
const int in1 = 2; //les broches de signal
const int in2 = 4;
const int potar = 0; //la broche pour régler la vitesse
void setup()
{
pinMode(enable, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
//on démarre moteur en avant et en roue libre
analogWrite(enable, 0);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
}
void loop()
{
int vitesse = analogRead(potar);
//dans le sens positif
if(vitesse > 512)
{
//on décale l'origine de 512
vitesse -= 512;
//le moteur va dans un sens
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
Serial.print("+");
}
else //dans l'autre sens
{
//de même on décale pour que la vitesse augmente en s'éloignant de 512
vitesse = 512-vitesse;
//le moteur va dans l'autre sens
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
Serial.print("-");
}
//pour rester dans l'intervalle [0;255] (sinon on est dans [0;512])
vitesse /= 2;
//envoie la vitesse
analogWrite(enable, vitesse);
//et l'affiche
Serial.println(vitesse);
delay(50);
}
|
Tu peux aussi afficher des images. cf. ici .
Concernant ton problème, si j'ai bien compris, c'est que tu ne sais pas comment brancher ton potar. Tout d'abord il faut que tu comprennes bien comment un potar fonctionne : c'est en quelque sorte un pont diviseur de tension variable. Généralement la broche du milieu correspond à la "sortie" du potar, c'est ici que l'arduino va lire la valeur. Il faut donc la relier à la broche A0, en accord avec ton programme. Ensuite il te suffit de brancher les deux autres broches respectivement au +5V de l'arduino et au GND. Si tu possèdes un multimètre je te conseilles de mesurer la résistance entre chaque borne du potar et de le tourner pour voir comment évolue la résistance.
