Derniers messages sur Zeste de Savoirhttps://zestedesavoir.com/forums/2018-11-03T15:50:30+01:00Les derniers messages parus sur le forum de Zeste de Savoir.Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924952018-11-03T15:50:30+01:00Blackline/@Blacklinehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192495<p>J’vais éditer mon message.</p>
<p>Ce qui s’est passé à mon avis c’est un soucis lors du copier-coller du site où j’ai fais mes conversions ! Et j’me suis évidement pas relu <img src="/static/smileys/siffle.png" alt=":-°" class="smiley"> Chuis content d’avoir du backup !</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924812018-11-03T12:55:59+01:00Aabu/@Aabuhttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192481<p>Salut, </p>
<blockquote>
<p>dans le cadre d’un projet je dois acheter un moteur pas à pas. J’aimerais calculer sa puissance pour pouvoir ensuite dimensionner la taille des poulies du projet.</p>
<p>J’essaye de calculer la puissance de ce moteur pas à pas : <a href="https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html">https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html</a></p>
</blockquote>
<p><strong>De combien de puissance tu vas avoir besoin ?</strong></p>
<p>Le moteur 28BYJ-48 5V est fait pour faire du positionnement sans besoin de puissance (pense lecteurs de CD/DVD) plutôt que pour actionner avec de la puissance (modélisme par exemple). Tu vas être très vite limité, puisqu’en gros il peut sortir de l’ordre de 1 W.</p>
<p>Pour de la puissance, il faudra se tourner vers autre chose.</p>
<blockquote>
<p>Cependant, je ne trouve pas la vitesse angulaire du moteur ni le couple sur le site précédant. Sur la photo, j’ai vu qu’il y avait écrit sur le moteur : 28BYJ-48. J’ai ainsi trouvé la fiche technique après recherche : <a href="https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf">https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf</a></p>
<p>Je crois que le couple est le suivant : 300gf.cm
Ce couple est associé à 100pps. Mais je ne sais pas si c’est cette vitesse que je dois prendre.</p>
</blockquote>
<p>Le couple en question est le « pull-in torque ». Grossièrement, il s’agit du couple maximal que le moteur peut vaincre pour se mettre en mouvement depuis l’arrêt. C’est utile à connaître en fonction des frottements internes de tes mécanismes. Il ne s’agit pas du couple moyen exercé par le moteur. Ici, il vaut de l’ordre de 30 mN.m.</p>
<p>Le couple moyen que peut fournir le moteur est disponible dans cette <a href="https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/28byj48-step-motor-datasheet.pdf">datasheet</a>, sous l’intitulé « frictional torque ». Il s’agit du couple qui sera disponible à vitesse constante, une fois que l’inertie et le « collage » sont vaincus. Il vaut de l’ordre de 600 à 1200 gf.cm soit de l’ordre d’une centaine de millinewtons.</p>
<p>En faisant le calcul à 100 Hz, on peut retrouver l’ordre de grandeur de 1 W dont je parlais tout à l’heure :</p>
<p><span class="inlineMath inlineMathDouble"><span class="katex-display"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>m</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>≈</mo><mn>0</mn><mo separator="true">,</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mo>×</mo><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn><mo>=</mo><mn>1</mn><mtext> </mtext><mrow><mi mathvariant="normal">W</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">P_{meca} \approx 0,100 \times 2 \pi \times 100 / 64 = 1~\mathrm{W}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.13889em;">P</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.151392em;"><span style="top:-2.5500000000000003em;margin-left:-0.13889em;margin-right:0.05em;"><span class="pstrut" style="height:2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight"><span class="mord mathit mtight">m</span><span class="mord mathit mtight">e</span><span class="mord mathit mtight">c</span><span class="mord mathit mtight">a</span></span></span></span></span><span class="vlist-s"></span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.15em;"></span></span></span></span></span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">≈</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">0</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mspace"> </span><span class="mord"><span class="mord mathrm" style="margin-right:0.01389em;">W</span></span></span></span></span></span></span></p>
<p>où :</p>
<ul>
<li>0,100 N.m est le couple,</li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">2 \pi \times 100 / 64</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span></span></span></span></span> est la vitesse de l’axe de sortie, en prenant en compte commande et le rapport de réduction.</li>
</ul>
<p>À noter que <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mi>π</mi><mo>×</mo><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">/</mi><mn>6</mn><mn>4</mn><mo>≈</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>2</mn><mtext> </mtext><mrow><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">2 \pi \times 100 / 64 \approx 9,82~\mathrm{rad / s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">π</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mbin">×</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2222222222222222em;"></span><span class="mord">1</span><span class="mord">0</span><span class="mord">0</span><span class="mord">/</span><span class="mord">6</span><span class="mord">4</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">≈</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord">8</span><span class="mord">2</span><span class="mspace"> </span><span class="mord"><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span>, comme dans le calcul de <a href="/membres/voir/Blackline/" rel="nofollow" class="ping ping-link">@<span class="ping-username">Blackline</span></a> (qui est effectivement faux par ailleurs, attention aux ordre de grandeurs :D).</p>
<p>Tout ça me fait penser qu’on aurait bien besoin d’un <a href="https://zestedesavoir.com/forums/sujet/983/requetes-de-tutoriels/?page=32#p103740">tuto sur le dimensionnement de moteurs électriques</a>.</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924792018-11-03T11:54:49+01:00Lika Kavkasidze/@Lika%20Kavkasidzehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192479<figure><blockquote>
<ul>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mspace width="0.277778em"></mspace><mo>=</mo><mspace width="0.277778em"></mspace><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{C\;=\; 294.2 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">C</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi>ω</mi><mo>=</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{\omega = 9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">ω</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span></li>
</ul>
</blockquote><figcaption><a href="https://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192434">Blackline</a></figcaption></figure>
<p>Soit presque 2.9 kW pour un moteur 5V, donc 580 Ampères de moyenne, à rendement de 100% ? Si seulement des moteurs de voiture de cette taille existaient… Ta conversion de gram-force.cm à N.m donne un petit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>1</mn><msup><mn>0</mn><mrow><mo>−</mo><mn>5</mn></mrow></msup></mrow><annotation encoding="application/x-tex">10^{-5}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.8141079999999999em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.8141079999999999em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">1</span><span class="mord"><span class="mord">0</span><span class="msupsub"><span class="vlist-t"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.8141079999999999em;"><span style="top:-3.063em;margin-right:0.05em;"><span class="pstrut" style="height:2.7em;"></span><span class="sizing reset-size6 size3 mtight"><span class="mord mtight"><span class="mord mtight">−</span><span class="mord mtight">5</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> sur ton couple final (ce sont bien des newton multipliés par des mètres, et non divisés), soit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mi>N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi>m</mi></mrow><annotation encoding="application/x-tex">0.02942 N.m</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">0</span><span class="mord">.</span><span class="mord">0</span><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">2</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.10903em;">N</span><span class="mord">.</span><span class="mord mathit">m</span></span></span></span></span>.</p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924632018-11-02T22:53:22+01:00Otomai/@Otomaihttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192463<p>Merci <a href="/membres/voir/Blackline/" rel="nofollow" class="ping ping-link">@<span class="ping-username">Blackline</span></a> pour ta réponse. J’ai compris le raisonnement. Je n’avais pas pensé aux cycles. </p>
<p>Je sais pas à qui tu parles Society mais si c’est à moi, non (lycée). </p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924572018-11-02T20:10:46+01:00anonyme/@anonymehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192457<p>Tu serais pas à l’ENSEA toi ? <img src="/static/smileys/hihi.png" alt="^^" class="smiley"></p>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924342018-11-02T12:48:02+01:00Blackline/@Blacklinehttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192434<h4 id="generalités">Generalités<a aria-hidden="true" href="#generalités"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Pour ton moteur "ULN2003", il y a écrit "64 étapes" sur le site. Tu as donc 64 pas. Effectivement tu as réussi, à partir de la fiche technique, à trouver :</p>
<ul>
<li>Le couple à une certaine vitesse (300gf.cm à 100pps)</li>
</ul>
<h4 id="couplepotentiel-et-vitesseintensité">Couple/potentiel et Vitesse/intensité<a aria-hidden="true" href="#couplepotentiel-et-vitesseintensité"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Sachant que "le couple à une certaine vitesse" dépend du courant et du potentiel que tu vas appliquer à ton moteur. Il est important de connaitre ces relations :</p>
<ul>
<li>Plus la tension est élevé, plus la vitesse angulaire sera grande</li>
<li>Plus l’intensité sera élevé plus le couple sera colossal</li>
</ul>
<div class="custom-block custom-block-information"><div class="custom-block-heading">Information</div><div class="custom-block-body"><p>D’où l’indication "à 5V" à chaque ligne de détail de ta fiche technique. Car pour d’autre potentiel ton moteur fonctionnerait différemment. </p></div></div>
<div class="custom-block custom-block-warning"><div class="custom-block-heading">Attention</div><div class="custom-block-body"><p>Il faut comprendre que le <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>5</mn><mi>V</mi></mrow><annotation encoding="application/x-tex">5V</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">5</span><span class="mord mathit" style="margin-right:0.22222em;">V</span></span></span></span></span> sert surtout à définir la tension d’utilisation de ton moteur, sortir de cette indication détériorera le moteur inutilement.</p></div></div>
<h4 id="conversions">Conversions<a aria-hidden="true" href="#conversions"><span class="icon icon-link"></span></a></h4>
<p>Maintenant le cœur du sujet pour toi c’est la conversion à priori. Notamment le "100 pps" qui correspondent à à <strong>100 pas par seconde</strong>. Un peu plus d’un tour du coups :</p>
<div class="math"><span class="katex-display"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mfrac><mrow><mn>1</mn><mn>0</mn><mn>0</mn></mrow><mrow><mn>6</mn><mn>4</mn></mrow></mfrac><mo>=</mo><mn>1</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>5</mn><mn>6</mn><mn>2</mn><mn>5</mn></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{
\dfrac{100}{64} = 1.5625
}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:1.32144em;"></span><span class="strut bottom" style="height:2.00744em;vertical-align:-0.686em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord"><span class="mopen nulldelimiter"></span><span class="mfrac"><span class="vlist-t vlist-t2"><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:1.32144em;"><span style="top:-2.314em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathrm">6</span><span class="mord mathrm">4</span></span></span><span style="top:-3.15em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="stretchy" style="height:0.2em;"><svg width="400em" height="0.2em" viewBox="0 0 400000 200" preserveAspectRatio="xMinYMin slice"><path d="M0 80H400000 v40H0z M0 80H400000 v40H0z"></path></svg></span></span><span style="top:-3.677em;"><span class="pstrut" style="height:3em;"></span><span class="mord"><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">0</span></span></span></span><span class="vlist-s"></span></span><span class="vlist-r"><span class="vlist" style="height:0.686em;"></span></span></span></span><span class="mclose nulldelimiter"></span></span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">5</span><span class="mord mathrm">6</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">5</span></span></span></span></span></span></div>
<p>Cela signifi que ton moteur fera <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>1</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>5</mn><mn>6</mn><mn>2</mn><mn>5</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">1.5625</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.64444em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">1</span><span class="mord">.</span><span class="mord">5</span><span class="mord">6</span><span class="mord">2</span><span class="mord">5</span></span></span></span></span> cycle toutes les secondes. Suffit de convertir en rpm, <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>9</mn><mn>3</mn><mo separator="true">,</mo><mn>7</mn><mn>5</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">p</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{93,75\; rpm}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.8388800000000001em;vertical-align:-0.19444em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">3</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mord mathrm">5</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">p</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span> ou encore <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span>. </p>
<p>L’autre conversion étant "gram-force par centimètre" à convertir en <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span> soit <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{0.02942 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></p>
<p>Tu as tout entre les mains :</p>
<ul>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">C</mi><mspace width="0.277778em"></mspace><mo>=</mo><mspace width="0.277778em"></mspace><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">N</mi><mi mathvariant="normal">.</mi><mi mathvariant="normal">m</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{C\;=\; 0.02942 \; N.m}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.68333em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.68333em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathrm">C</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">0</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mord mathrm">4</span><span class="mord mathrm">2</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">N</span><span class="mord mathrm">.</span><span class="mord mathrm">m</span></span></span></span></span></span></li>
<li><span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mrow><mi>ω</mi><mo>=</mo><mn>9</mn><mo separator="true">,</mo><mn>8</mn><mn>1</mn><mn>7</mn><mspace width="0.277778em"></mspace><mi mathvariant="normal">r</mi><mi mathvariant="normal">a</mi><mi mathvariant="normal">d</mi><mi mathvariant="normal">/</mi><mi mathvariant="normal">s</mi></mrow></mrow><annotation encoding="application/x-tex">\mathrm{\omega = 9,817 \; rad/s}</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.75em;"></span><span class="strut bottom" style="height:1em;vertical-align:-0.25em;"></span><span class="base"><span class="mord"><span class="mord mathit" style="margin-right:0.03588em;">ω</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">=</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord mathrm">9</span><span class="mpunct">,</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.16666666666666666em;"></span><span class="mord mathrm">8</span><span class="mord mathrm">1</span><span class="mord mathrm">7</span><span class="mspace thickspace"></span><span class="mord mathrm">r</span><span class="mord mathrm">a</span><span class="mord mathrm">d</span><span class="mord mathrm">/</span><span class="mord mathrm">s</span></span></span></span></span></span></li>
</ul>
<div class="custom-block custom-block-information"><div class="custom-block-heading">EDITION :</div><div class="custom-block-body"><p> <span class="inlineMath"><span class="katex"><span class="katex-mathml"><math><semantics><mrow><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>2</mn><mo>→</mo><mn>0</mn><mi mathvariant="normal">.</mi><mn>0</mn><mn>2</mn><mn>9</mn><mn>4</mn><mn>2</mn></mrow><annotation encoding="application/x-tex">294.2\to0.02942</annotation></semantics></math></span><span class="katex-html" aria-hidden="true"><span class="strut" style="height:0.64444em;"></span><span class="strut bottom" style="height:0.64444em;vertical-align:0em;"></span><span class="base"><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">.</span><span class="mord">2</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mrel">→</span><span class="mord rule" style="margin-right:0.2777777777777778em;"></span><span class="mord">0</span><span class="mord">.</span><span class="mord">0</span><span class="mord">2</span><span class="mord">9</span><span class="mord">4</span><span class="mord">2</span></span></span></span></span></p></div></div>Calcul de la puissance mécanique d'un moteur pas à pas, message #1924182018-11-02T10:43:26+01:00Otomai/@Otomaihttps://zestedesavoir.com/forums/sujet/11541/calcul-de-la-puissance-mecanique-dun-moteur-pas-a-pas/?page=1#p192418<p>Bonjour, </p>
<p>dans le cadre d’un projet je dois acheter un moteur pas à pas. J’aimerais calculer sa puissance pour pouvoir ensuite dimensionner la taille des poulies du projet.</p>
<p>J’essaye de calculer la puissance de ce moteur pas à pas : <a href="https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html">https://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-5v-avec-controleur-uln2003.html</a></p>
<p>Je connais cette relation : </p>
<figure><img src="https://s1.qwant.com/thumbr/0x380/a/b/7095df46901a55ff35741639a41f0c3ce27f599a6ff4a2625f6386db0386ea/P+%3D+C+x+w+Calcul+de+la+puissance+%28M%C3%A9canique+en+rotation%29.jpg?u=http%3A%2F%2Fslideplayer.fr%2F1747693%2F7%2Fimages%2F58%2FP%2B%253D%2BC%2Bx%2Bw%2BCalcul%2Bde%2Bla%2Bpuissance%2B%2528M%25C3%25A9canique%2Ben%2Brotation%2529.jpg&q=0&b=1&p=0&a=1" alt="Relation"><figcaption>Relation</figcaption></figure>
<p>Cependant, je ne trouve pas la vitesse angulaire du moteur ni le couple sur le site précédant. Sur la photo, j’ai vu qu’il y avait écrit sur le moteur : 28BYJ-48. J’ai ainsi trouvé la fiche technique après recherche : <a href="https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf">https://www.gotronic.fr/pj-1136.pdf</a></p>
<p>Je crois que le couple est le suivant : 300gf.cm
Ce couple est associé à 100pps. Mais je ne sais pas si c’est cette vitesse que je dois prendre. Puis ensuite, faut-il multiplier cette vitesse par l’angle correspondant à 1 pas ? Par ailleurs, je n’ai pas trouvé cet angle.</p>
<p>Ainsi je n’arrive toujours pas à calculer la puissance mécanique. Je me pose donc une question : la manière de calculer la puissance mécanique d’un moteur pas à pas est-elle identique à celle du moteur permanent à courant continu ? Si la manière de calculer est identique, quelle partie de mon raisonnement est faux ?</p>