[Ubuntu]Erreur lors de lancement de ./configure pour compilation packet mfoc

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Bonjour, Je suis en train d’essayer d’installer l’outil mfoc sur ma machine Ubuntu, malheureusement, lorsque lance le ./configure voici le message que je reçois:

checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p
checking for gawk... no
checking for mawk... mawk
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking whether make supports nested variables... yes
checking for gcc... gcc
checking whether the C compiler works... yes
checking for C compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables... 
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether we are using the GNU C compiler... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to accept ISO C89... none needed
checking whether gcc understands -c and -o together... yes
checking for style of include used by make... GNU
checking dependency style of gcc... gcc3
checking whether make supports nested variables... (cached) yes
./configure: line 3963: syntax error near unexpected token `libnfc,'
./configure: line 3963: `PKG_CHECK_MODULES(libnfc, libnfc >= $LIBNFC_REQUIRED_VERSION, , AC_MSG_ERROR([libnfc >= $LIBNFC_REQUIRED_VERSION is mandatory.]))'

Pourtant j’ai bien installé tous les paquets de libnfc à l’exception d’un seul qu’il m’est impossible de rajouter, il s’agit de acr122_pcsc.

Quelqu’un aurait une idée pour me débloquer ?

Merci d’avance pour votre aide :)

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