Suiveur de ligne

Salut tout le monde Je viens de monter mon suiveur de ligne noir. Le problème est que la ligne contient des discontinuete et des virages de 90°. Sachant que j’ai utilisé 3 capteurs IR je trouve pas l’idée adéquate pour gérer les virages et les discontinuete. Merci pour l’aide

Salut,

Comment ils sont utilisés ? Quelles zones est-ce qu’ils détectent ?

Est-ce que tu recherches de l’aide pour monter plus efficacement tes capteurs, pour compléter ton robot en ajoutant d’autres capteurs destiné à ces problèmes, ou un algo de recherche de ligne hors piste ?