Bonjour , j'ai ce petit programme qui fonctionne , j'aimerai juste que la sequence aller retour du servo se fasse toute les 4 h00 help me , je debute en arduino et je ne veux pas utiliser la fonction DELAY , trop imprecise et qui bloque le programme sans pouvoir faire d'autres action . maerci de votre aide.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | // CROQUETIME CATS // projet distribution croquette pour chat avec servo // il faut faire une sequence toute les 4 heures par exemple #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; // variable pour la position du servo void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // va de 0 degrees a 180 degrees { // avec des pas de 1 degree myservo.write(pos); // dit au servo d aller en position en fonction de la variable 'pos' delay(15); // pause 15ms } for(pos = 180; pos>=0; pos-=4) // va de 180 degrees a 0 degrees { // avec des pas de 4 degree donc retour rapide myservo.write(pos); // dit au servo d aller en position en fonction de la variable 'pos' delay(15); // pause 15ms } } |
Edit : Formattage du code
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