Moteur pas a pas

Bonjour Je suis en Premiere S SI et je souhaite commander un moteur pas a pas pour qu’ils fasse un tour avec arduino. J’ai une carte arduino uno et une breadbord. Mon moteur pas a pas a 4 fil (bleu rouge vert et noir) et je ne sais pas du tout comment m’y prendre. Pouvez vous m’aidez ? merci beacoup d’avance

Salut, voici une ressource très intéressante qui explique en détail le fonctionnement d’un moteur pas à pas : http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas