Moteur pas a pas

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Bonjour Je suis en Premiere S SI et je souhaite commander un moteur pas a pas pour qu’ils fasse un tour avec arduino. J’ai une carte arduino uno et une breadbord. Mon moteur pas a pas a 4 fil (bleu rouge vert et noir) et je ne sais pas du tout comment m’y prendre. Pouvez vous m’aidez ? merci beacoup d’avance

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