Petit projets avec Arduino

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Salut tout le monde ! (et bonnes vacances pour les zones B & C)

Je reviens de New York et je me suis posé une question lors d’une idée pour trier mes legos :D
Est ce qu’ il est possible ,je débute dans les micros contrôleurs donc je ne suis pas fort, de réaliser un algorithme capable de voir la couleur du lego et de le pousser dans mes boîtes tout seul comme un grand ??

Merci sinon pour vos prochaines réponses (si il y en as :) ) Bonne soirée

Édité par Snatuki

C’est moi le gars qui me prend tous les pouces rouges du forum en entier :D

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Salut, ici tu as une liste de capteurs : http://www.lafabriquediy.com/tutoriel/liste-des-capteurs-229/

On y trouve un capteur qui peut détecter les couleurs avec une démo en bonus ;) :

Capteur de lumière RGB (RGB sensor): Détecte la couleur des objets. Multiples applications de reconnaissances et de commande. Exemple : un robot qui réagit en fonction de la couleur des objets qu’on lui présente

Et tu peux utiliser un solénoïde pour pousser tes legos.

Par conséquent il est possible de faire un algorithme ^^

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Auteur du sujet

Désolée j’ai eu le temps de te remercier mais pas de te répondre :) Bon revenons aux legos, j’ai une question à te poser : le capteur peut il capter les 20 couleurs communes des lego ??
Parce que j’ai vérifiée mais non je trouve rien sur les couleurs Merci encore pour ta réponse :)

Édité par Snatuki

C’est moi le gars qui me prend tous les pouces rouges du forum en entier :D

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J’ai trouvé une explication sur le fonctionnement du capteur : http://www.pobot.org/Detecteur-de-couleur-par.html

Si j’ai bien compris, le capteur envoie une certaine tension à l’arduino. Ensuite, il fait une conversion analogique numérique. Par conséquent, il te suffit de tester pour chaque couleur les valeurs qui lui correspondent. Par exemple, si tu as deux briques de lego avec un bleu différent en fonction de la précision de ton capteur, les valeurs retournées ne seront pas identiques. Il semble possible de capter les différentes couleurs de tes briques.

Cependant, le capteur semble très sensible aux variations de luminosité. Cela risque de compliquer la mise en place et son fonctionnement.

EDIT : Cet article semble plus simple et approprié : http://www.pobot.org/Capteur-de-couleur-TCS230.html

Édité par Fatavis

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Auteur du sujet

Je te remerçie et encore une fois je signale cette réponse comme une réponse qui AIDE.

Revenons aux trieurs :

J’ai eu une sorte d’idée de tapis roulant qui amène les legos , mais de toute façon je vais dessiner le plan et le mettre en ligne ;)

Bonne journée …

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Auteur du sujet

Hey salut !

Ma carte est arrivé :)

Et en plus voici une vidéo du dessin du trieur ;) Donc voilà, je vous dis ça quand c’est construit :)

Et sinon n’hésitez pas à partager vos projets

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