[ARDUINO] Asservissement grâce au PID

Le problème exposé dans ce sujet a été résolu.

Comment obtenir le bon temps pour pouvoir comparer avec le temps réel ?

Jupiter41

Tu peux obtenir le temps de simulation (et les autres variables de la simulation) de plein de manière différentes :

  1. en visualisant avec une scope (c’est l’abscisse) ;
  2. en visualisant avec le data inspector (pas sûr du nom), pareil tu as l’abscisse qui est le temps ;
  3. en exportant l’enregistrement d’une scope vers l’espace de travail (voir dans les options des scopes) ;
  4. en exportant vers l’espace de travail avec des blocs to workspace ;
  5. en exportant vers l’espace de travail avec les fonctionnalités de data logging.

La meilleure méthode dépend de ce que tu veux faire exactement et du niveau d’automatisation dont tu as besoin. Les solutions les plus simples sont probablement la 1, 3 et 4.

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