Bonjour à tous,
Je reviens vers vous suite à mon précédent sujet (https://zestedesavoir.com/forums/sujet/11649/arduino-asservissement-grace-au-pid/?page=1).
Mon professeur va se charger de trouver la fonction de transfert de notre moteur (brushless).
Mais du coup pour s’en servir, quand on l’aura, il faudrait que le PID renvoie une tension comme commande. Et j’aurais 2 questions 
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Vaut-il mieux convertir l’angle en tension dès le début ou convertir la commande ?
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Comment faire ?
Nous avions d’abord pensez à faire un produit en croix pour trouver l’angle après avoir envoyé une certaine tension mais ne faut il pas prendre en compte le temps ? (On rechercherait l’angle parcourue par le drone pendant un temps t lorsque l’on envoie une certaine tension aux moteurs).
Cordialement et Merci d’avance pour votre réponse !
