Besoin d'aide pour la conception d'une bobineuse sous arduino

Bonjour, je me permets de solliciter votre aide. En effet, ayant récemment acheter une imprimante 3d, j’ai trouvé une bobineuse sous arduino. c’est pour aider une amie. je vous donne le lien https://youtu.be/tsxu_KMYnTs. Je pensais que le zip contenait le fichier pcb prêt pour l’impression. or il n y a que le schéma électrique et le code arduino. voir zip Il me semble que le capteur de vitesse photoélectrique ne soit pas présent. IL est la pour comptabiliser le métrage du fil et arrêt la machine. Ainsi que le bouton on/off et le ventillo. Apres des recherches j’ai rajouté un lm 393 au schéma avec borne 5v sur la 5 de arduino le gnd sur le gnd du circuit et out sur la borne 15 J’ai relance le concepteur a plusieurs reprises et sans réponse de sa part je vous sollicite. donc voila mes questions: es ce que le schéma contient bien le lm 393 et le programme aussi? si dans le cas contraire es ce que mon branchement est juste? comment encoder pour que le capteur stoppe la machine quand la longueur de fil est atteinte? je débute dans le monde arduino et je reconnais que cela dépasse mes compétences. pouvez vous m’aider? merci gilles