Bonjour , je doit rendre un projet d’étude et je doit présenter un expérience , j’ai déjà tout prépare pour faire l’experience il me reste juste le programme que je doit implanter sur l’aduino l’experience est une moto qui tien en équilibre (self balancing motorcycle ) a l’aide d’un effet gyroscopique sauf que je me suis inspiré d’un kit d’experience qui existe déja est qui est vendu par matlab et arduino nommé Arduino Engineering Kit Project il on utiliser un arduino MKR et un capteur d’angle de type bno055 alors que moi j’ai pris un arduino uno avec un motor shield et un capteur d’angle de type MPU6050 Es-que vous pouvait m’aider a finir cette expérience ? m’aide a changer les fichier simulink pour implanter le programe sur mon arduino ! Merci d’avance
