Mettre le milieu d'un joystick a zero

Bonjour a tous. Pour un projet de robot,je doit mettre le milieu d’un joystick a zero (au lieu de 496). Auriez vous un code <? Merci.

valeur -= 496 ??

Salut @Eskimon. Je vais essayer. EDIT: Quand j’essaye cette ligne de code inData.y = analogRead(JOYSTICK_Y) -= 496;ca me fait une erreur,alors que sans le -= 496,ca marche.

Salut llaq

Quand tu fais : inData.y = analogRead(JOYSTICK_Y) -= 496; alors les opérations sont faites dans cet ordre là : (inData.y = (analogRead(JOYSTICK_Y) -= 496));. Tu te retrouves donc avec une expression du style : analogRead(JOYSTICK_Y) -= 496.

Ce n’est pas une expression valide en C. À gauche de l’opérateur tu dois avoir une variable. Tu peux faire plutôt :

inData.y = analogRead(JOYSTICK_Y) - 496;

Qui a déjà plus de sens

Salut @ache. Super, merci,j’avais fait le code en 2 fois mais le tien est + simple.

Cool

Les deux sont valides