Contrôle de moteur avec P-MOSFET

d’après les courbes, le PMOS a l’air d’être saturé vers -Vgs = 6V, alors que le NMOS est plus proche de Vgs = 5V. Dans les deux cas, les piloter en 5V est un peu faible, mais le montage avec le PMOS risque de beaucoup chauffer, si tant est qu’il fonctionne.

Avec une tension de puissance supérieure, comme 9V, je conseillerais un montage comme ceci:

En restant avec une tension de puissance inférieure à 5V, je suggère de changer de modèle de MOS.

Concernant le problème en lui même, sur ton schéma, la source est à 3V. La grille va être à 0 ou 5V, soit un Vgs de -3V ou 2V. Avec un Vgs positif, le PMOs devrait être bloqué, je ne comprends pas pourquoi tu as le comportement que tu décris.

high side et low side, c’est vis à vis de la charge (le dispositif à alimenter).

Le high side, c’est le côté du haut, donc ce sont les transistors entre le rail d’alimentation de puissance et le moteur (les deux IRF9Z30 sur l’image ci-dessus).

Le low side, c’est le côté inférieur, donc entre le moteur et la masse. Évidemment je me rend compte maintenant que j’ai pris un schéma n’indiquant pas où est la masse, mais c’est le fil tout en bas. Sur de l’électronique de puissance, c’est une bonne habitude de mettre le rail d’alimentation en haut, la masse en bas (parce que tout le monde fait comme ça et qu’on a plus l’habitude de lire les schéma dans ce sens; ça n’a aucune importance fonctionnelle).

D’ailleurs, sur ton schéma, j’aurais mis le 3V en haut, et le 5V sur le côté. Même si la tension est supérieure, elle ne sert que de commande logique, et c’est le 3V qui alimente le circuit.

Et sinon, d’après le schéma que j’ai trouvé, sur un Arduino Uno R3, tu peux récupérer la tension d’alimentation sur la pin Vin. Attention, si tu fais un pont en H complet et que tu fais du freinage régénératif, il n’y a rien pour dissiper l’énergie récupérée, et tu peux endommager ta board (mais ça n’arrivera pas si tu n’a pas un gros moteur avec beaucoup d’inertie ou quelque chose qui force le moteur à tourner).