2 arduino sans fil ?

L'auteur de ce sujet a trouvé une solution à son problème.
Auteur du sujet

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai actuellement un projet de robot en cours, et pour l'instant, la nunchuk est relié en filaire, ce qui est un peu contraignant.

Je voudrais savoir s'il était possible de faire communiquer 2 carte arduino (une pour l'envoie et une pour la réception), en série si possible, sans fil ?

J'ai déjà trouvé des modules bluetooth, mais je n'ai rien trouvé pour les faire se comuniquer entre eux :(

Merci d'avance :)

Pourquoi faore simple quand on peut faire compliquer ? ;)

+0 -0
Auteur du sujet

Merci à tous pour vos réponses ;)

@AmorOk Ok merci, je vais me renseigner ;)

@Eskimon Je n'ai pas encore eu le temps de lire TOUT ton site ! ^^ Et ton tuto est super, même si tu n'explique pas comment faire communiquer 2 HC-05 ensemble :)

Je vais donc m'en inspirer, et voir comment effectuer la communication du côté maître.

Pourquoi faore simple quand on peut faire compliquer ? ;)

+0 -0
Auteur du sujet

Voici les codes :

Master :

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
#include "Wire.h"
#include "WiiChuck.h"
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt(10, 11); // Notre module Bluetooth
const int key  = 5;
WiiChuck chuck = WiiChuck(); // Notre nunchuk

void setup()
{
  bt.begin(9600); // On commence la communication série avec le HC-05
  
  chuck.begin(); // On initialse la communication avec la manette
  chuck.update();
  chuck.calibrateJoy(); 
  
  pinMode(key, OUTPUT);
  bt.begin(9600);
  digitalWrite(key, HIGH);
  bt.write("AT+ROLE=1"); // On le passe en mode master
  digitalWrite(key, LOW);
}

void loop()
{
  delay(50);
  chuck.update();
  
  if(chuck.zPressed()) // Si le bonton z est appuié
    bt.write('z'); // On le dit au bluetooth pour que la arduino de reception commande la carte moteur en fonction
    
  if(chuck.cPressed()) // Si le bonton c est appuié
    bt.write('c'); // Idem pour les autres
    
  if(chuck.topJoy()) // Si le joystcik est vers le haut
    bt.write('t');
    
  if(chuck.botJoy()) // Si le joystcik est vers le bas
    bt.write('b');
    
  if(chuck.rightJoy()) // Si le joystcik est vers la droite
    bt.write('r');
    
  if(chuck.leftJoy()) // Si le joystcik est vers la gauche
    bt.write('l');
} // On recommance :D

Slave :

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
#include <SoftwareSerial.h>

#define SLOW 50
#define MED 100
#define FAST 255

SoftwareSerial bt(7, 8); // On définit les pins de notre bluetooth
const int key = 3;

int vitesse1 = 0;

//Moteur A
int enA = 6;
int in1 = 5;
int in2 = 4;

//Moteur B
int enB = 10;
int in3 = 11;
int in4 = 12;

char value;

void setup()
{
  pinMode(enA, OUTPUT); // On définit les moteurs en sortie
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  
  pinMode(key, OUTPUT);
  bt.begin(9600);
  digitalWrite(key, HIGH);
  bt.write("AT+ROLE=0"); // On le passe en mode slave
  digitalWrite(key, LOW);
}

void loop()
{
  delay(50);
  if(bt.available())
    value = bt.read();
  
  if(value == 'z')
  {
    vitesse1 --; // On réduit la vitesse
    if(vitesse1 < 0) // On verifie que vitesse ne passe pas en dessous de 0
      vitesse1 = 0;
  }
  
  else if(value == 'c')
  {
    vitesse1 ++; // On l'augmente
    if(vitesse1 > 3) // On verifie que vitesse ne passe pas au dessus de 3
      vitesse1 = 3;
  }
  
  else if (value == 't') // Si le joystick est dirigé vers le haut
  {
    switch(vitesse1) // On avance selon la vitesse actuelle
    {
      case 0 : frein();
      break;
      case 1 : avancer(SLOW);
      break;
      case 2 : avancer(MED);
      break;
      case 3 : avancer(FAST);
    }
  }  
  
  else if(value == 'b') // Sinon, s'il est vers la bas
  {
    switch(vitesse1) //On recule selon la vitesse actuelle
    {
      case 0 : frein();
      break;
      case 1 : reculer(SLOW);
      break;
      case 2 : reculer(MED);
      break;
      case 3 : reculer(FAST);
    }
  }
  
  else if (value == 'r') // Si il est vers la droite
    droite(); // Beeeen... On tourne à droite ^^
    
  else if (value == 'l') // Mais s'il est vers la gauche
    gauche(); // On tourne à gauche
}

// Cette partie est un peu évidente :p

void droite(void) 
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(enA, HIGH);
  
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  digitalWrite(enB, HIGH);
}

void gauche(void)
{
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(enA, HIGH);
  
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  digitalWrite(enB, HIGH);
}

void reculer(int vitesse)
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, vitesse);
  
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, vitesse);
}


void avancer(int vitesse)
{
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, vitesse);
  
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, vitesse);
}

void frein(void) // Frein magnétique
{
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

Par contre je ne sais pas comment les syncroniser :/

Quelqu'un saurait, parce que j'ai cherché mais j'ai pas trouvé

Pourquoi faore simple quand on peut faire compliquer ? ;)

+0 -0
Vous devez être connecté pour pouvoir poster un message.
Connexion

Pas encore inscrit ?

Créez un compte en une minute pour profiter pleinement de toutes les fonctionnalités de Zeste de Savoir. Ici, tout est gratuit et sans publicité.
Créer un compte