Articulation d'un bras robotique avec 5 servomoteurs

Bonjour, je travaille sur un projet de contrôle via bluetooth d’un bras robotique. Celui-ci est doté de 5 servomoteurs, chacun assurant une articulation du bras. J’ai besoin d’aide pour trouver un moyen de les programmer tous ensemble.

Pour le câblage, j’utilise un "16-channel 12-bit PWM driver" pour les connecter mais je ne vois pas comment y connecter les sorties numériques. Un peu d’aide serait la bienvenue.

Bonjour,

On va avoir besoin de la référence complète de ton driver pour pouvoir t’aider, as-tu un lien vers de la documentation ou une boutique?

Les servos de modélisme classique ont trois fils, un noir, un rouge et un jaune ou marron.

Étant donné que tu as 5 servos, il te faut une alimentation externe, l’Arduino ne suffira pas.

Bonjour, Désolé je ne voulais pas faire de la pub … pour de la pub ce site est vraiment bourré d’informations gratuites et donnes beaucoup plus qu’il ne reçoit

Bonjour Amael, je ne suis pas sûr que ça soit ce que tu demandes, mais j’utilise un controller i2c pour les servomoteurs.

Est-ce que tu peux lire la référence du composant principal?

Est-ce le PCA9685?

Oui, la référence est bien PCA9685