Détecteur de présence Arduino

Bonjour à tous, je suis un lycéen en classe de 1ère SSI et je débute en programmation Arduino. Cependant, dans le cadre des TPE, je travail sur un petit système qui permettrai de produire une vibration si elle détecte une présence. Pour ce faire j'ai à ma disposition une Carte Arduino Uno et j'ai essayé de faire un programme qui pour l'instant serai basique mais j'aimerai que l'on m'aide à développer le programme afin d'atteindre mes attentes .

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 #include "Ultrasonic.h" // On introduit notre librairie Ultrasons

 #include "TinkerKit.h" // On place la librairie Tinkerkit car la diode que l'on utilise est une tinkerkit

 const int Trig = 2; // le trig est sur le port 2
 const int Echo = 3; // Echo sur le port 3
 const int green = O0;  /* Je pense que c'est pour les variables des ports tinkerkit */
 const int red = O1;
 long cm;      // Variable de ma Distance
 Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); // Aucune idée ? Signaler que les Trig et Echi sont sur le Capteur US ?
 void setup() {
   pinMode(green, OUTPUT); /* je sais pas ce que c'est */
   pinMode(red, OUTPUT); // non plus 
 }

 void loop()
 {
     cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1); // Aucune idée non plus
   if(cm >0 && cm < 75)          // objet très proche
   {
     digitalWrite(red, HIGH); // Donne l'information à la diode rouge de s'allumer
     digitalWrite(green, LOW); // Donne l'info à la verte de pas s'allumer
   }
   else
   {
     digitalWrite(green, HIGH);  // Inverse
     digitalWrite(red, LOW);
   }

 }

Ce que je voudrait faire est donc d'arriver à comprendre ce programme et le modifier afin de pouvoir remplacer une diode par un vibreur qui ne s'allumerai si et seulement si un objet est détecté à la longueur donnée. De plus j'aimerai rendre la Arduino indépendante de l'USB ( je m'y mets bientôt) grâce au tuto de Eskimon. Enfin j'aimerai aussi varier la fréquence de rotation ( un peu l'"Intensité" ) du vibreur selon la distance de détection. J'ai essayé en m'aidant du tuto sur le télémètre mais je suis trop novice pour bien comprendre.

Salut !

(pour ton code, tu devrais préciser c++ ca ferait un meilleur affichage.

J'ai quelques questions/remarques :

• La librairie tinkerkit ne sers a rien, tu utilises tes leds comme des leds "normal"
• Ligne 7 et 8 c'est quoi ce O ? (lettre O et non pas 0 si je lis bien)
• Ligne 10 ton commentaire est bon, on crée bien un objet "Ultrasonic"
• Ligne 18 ton commentaire indique "Je n'ai pas lu la doc."
• As tu un lien vers cette bibliothèque ? (Ultrasonic)

Sinon je te conseille la lecture de ce tuto : Télémètre Ultrason avec Arduino qui devrait te permettre de comprendre l'utilisation du module et pouvoir faire tout ce que tu veux dans ta consigne

Bon courage

Pour le C++ , c'est fait J'utilise ,la librairie tinketkit pour utiliser le sensor shield avec lequel je branche mes dipoles ( je sais pas brancher mes dipôles directement sur l'Arduino :/ )

Les O sont là pour le SensorSheild Tinkerkit car il possède des sorties "Output" allants de O0 à O5.

Bon Ok j'ai mal lu la doc je m'y mets tout de suite. j'utilise la bibliothèque Ultrasonic.h pour y implémenter mon capteur ultrason, je sais pas si c'est possible sans >o<

J'ai lu ton tuto mais pour un novice, c'est dur de comprendre et aussi je capte pas trop comment je peux arriver à ma production final :/ , à coté de sa mon prof de SI m'a parlé de pwm pour les variations de fréquence.

J'y arrive toujours pas, mes programmes ne fonctionnent pas qui pourrait me guider svp

Tu as essayer de faire le tutoriel que je t'ai indiqué juste avant SANS passer par les trucs TinkerKit ?

Oui j'ai essayé et c'est concluant les mesures sont plutôt satisfaisantes, c'est du bon travail. mais je n'arrive quand même pas à bien comprendre ce qui me permettrai d'arriver à mon objectif final.

Ok, du coup si ca marche il "suffirait" que dans le code du télémètre tu mettes une condition (un if) pour que si la distance mesurée est inférieur à un seuil tu allumes une led (ou fait vibrer un petit moteur). Tu vois ce que je veux dire ?

Ouep je comprend bien, donc pour l'instant sans essayer de changer la fréquence de variation du moteur soit l'intensité de la vibration

on pourrait rajouter un

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if(distance*10 >= 20)
{
      //  Je suis à 20 centimètre d'un objet je mets en route le vibreur

   }
   else
   {
      // je ne suis pas très proche d'un objet, je ne vibre pas 
   }

Tout a fait (même si je ne suis pas sur de voit a quoi correspond/sert le "multiplier par 10")

le multiplier par 10 sert à convertir en cm non car avec ton programme, la distance n'est pas affichée en centimètres?

et donc maintenant j'aimerai bien que tu m'aide s'il te plait car j'aimerai savoir comment : brancher mon moteur vibrant sur la carte Arduino ? comment déclarer via le programme que je souhaite délivrer une tension à ce dipôle ? Comment varier la tension délivré au dipôle ?

Et je souhaite aussi te remercier pour ton aide Eskimon

Ton moteur il ressemble à quoi ? (une photo serait la bienvenue). C'est un tout petit moteur de vibreur de portable ou un moteur plus gros ?

Il te faudra un petit transistor pour pouvoir faire passer un peu plus de courant dedans.

Plus d'infos ici : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu

Pour le vibreur/moteur, mon groupe souhaite que l'on prenne des petits vibreurs de téléphones portable comme ceux là image . Donc pour pouvoir varier les intensités, il faudrait un transistor branché sur un port de la carte arduino ?

Le transistor sera la pour faire "interface de puissance" pour faire passer le courant (l'arduino n'étant pas capable de donner toute seule les 100mA nécessaire pour ce type de moteur)

Je te laisse faire plus de recherche mais voici le genre de choses que tu devrais trouver : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=178075.0

Juste une dernière chose, tu aurais pas un tuto qui montre comment brancher un moteur à l'arduino ? et aussi comment définir si l'on envoi ou non le courant à un de nos dipoles (moteur, diode, ampoule) . Je te montrerai dès que possible mon avancement et Merci encore une fois

Les tutos arduino c'est ma spécialité, je te laisse fouiller sur mon blog tu y trouveras toutes les réponses à tes questions http://eskimon.fr/

Merci c'est trop gentil Eskimon !