Si tu es sur RPi, tu as déjà un noyau linux. C'est le reste qu'il va falloir porter (il faudra peut être aussi ajouter quelques options à ton kernel, mais rien d'insurmontable)
Passage rapide pour marquer le sujet comme résolu même s'il l'est pas vraiment : je change de voiture en août pour une qui aura Android Auto de série.
Du coup plus de Prius donc plus besoin de hacker un ODB. 
Même si mon dernier message sur ce sujet date un peu, j'avais continué à faire de la veille, mais pas de solution convaincante n'a fait surface. J'avais commencé à préparer une liste d'achats pour fabriquer quelque chose à base de Raspberry Pi, avec module GPS et écran tactile, mais ça aurait coûté assez cher vu le temps qu'il fallait mettre au bout pour avoir un truc stable. Pas sûr que ça vaille le coup par rapport à certains autoradios vendus dans le commerce…
t'façon ça vaut jamais le coup financièrement parlant de bricoler toi-même en électronique un truc qui est vendu dans le commerce.
À la base, il y a un an et demi, il y avait pas d'autoradios sous Android Auto, du coup ça aurait pu valoir le coup. Et puis c'était l'occasion d'apprendre en bricolant.
Mais bon, là j'ai la solution tout prête… 
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