Vitesse moteur à courant continu + Shield moteur

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Bonjours, je dispose du Shield Arduino R3 (http://www.google.fr/imgres?imgurl=h…ed=0CCIQrQMwAA), et je voulais savoir comment modifier la vitesse de deux moteurs à courant continu que j'utilise à l'aide de ce shield… Merci d'avance! :)

Édité par Coyote

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