Programmer un Lego Mindstorm sous Linux

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Auteur du sujet

Bonjour à tous,
Je possède un Lego Mindstorm NXT 2.0 et j'ai décidé de le sortir du placard. Le logiciel fournit de base est incompatible avec Linux, et impossible de le faire fonctionner avec Wine. Je suis donc aller faire des recherches et j'ai trouvé une solution qui m'intéresse, NXC. Programmer le robot avec du C peut être beaucoup plus enrichissant qu'avec le logiciel graphique. Je me suis donc rendu sur http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/, téléchargé la dernière version pour Linux(ia 32) qui commence à dater un peu. Seulement quand j'essaye de lancer le programme, il me dit :

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/home/louis/Téléchargements/nxt/nbc: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

Alors que libusb est bien installé..

Comment puis-je faire ? Si il n'y a pas de moyens, connaissez-vous d'autres solutions ?
Merci de votre aide!

Mon projet : OpenPlane, un utilitaire en Java pour les pilotes, les vrais !

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