motor sous isis

motor -servo

a marqué ce sujet comme résolu.

J'y connais rien mais comme ça en repensant à mes cours de SI notre prof nous avait parlé de capteur de position avec un nombre de fils dépendant de la précision du capteur, un bit par fils peut être (quoique ça semble beaucoup)

Capteur de position

En gros t'as un disque avec des trous réguliers, avec une lumière et un capteur tu récupère une suite de bit qui te donne la position, du moteur en l'occurence

Ex: 00110 on serait sur la position 6, soit 7pi/16 [+/-pi/16]

Donc comme ça je dirais que t'as 3 fils d'alim/controle et le reste pour la position

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