Utilisation de 2 télémètres en parallèle

const int USTrig = 8; // Déclencheur sur la broche 8
const int USEcho = 9; // Réception sur la broche 9
const int USTrigBIS = 6;
const int USEchoBIS = 7;

void setup() {
    pinMode(USTrig, OUTPUT);
    pinMode(USEcho, INPUT);
    pinMode(USTrigBIS, OUTPUT);
    pinMode(USEchoBIS, INPUT);

    digitalWrite(USTrig, LOW);
    digitalWrite(USTrigBIS, LOW);

    Serial.begin(9600);
}
#define VITESSE 340 //vitesse du son 340 m/s

// setup()

void loop()
{
   // 1. Un état haut de 10 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
   digitalWrite(USTrig, HIGH);
   digitalWrite(USTrigBIS, HIGH);
   delayMicroseconds(10); //on attend 10 µs
   // 2. On remet à l’état bas la broche Trig
   digitalWrite(USTrig, LOW);
   digitalWrite(USTrigBIS, LOW);

   // 3. On lit la durée d’état haut sur la broche "Echo"
   unsigned long duree = pulseIn(USEcho, HIGH);
   unsigned long dureebis = pulseIn(USEchoBIS, HIGH);

   if(duree > 30000)
   {
      // si la durée est supérieure à 30ms, l'onde est perdue
      Serial.println("Onde perdue, mesure échouée !");
   }
   else
   {
      // 4. On divise cette durée par deux pour n'avoir qu'un trajet
      duree = duree/2;
      dureebis = dureebis/2;

      // 5. On calcule la distance avec la formule d=v*t
      float temps = duree/1000000.0; //on met en secondes
      float distance = temps*VITESSE; //on multiplie par la vitesse, d=t*v
      float tempsbis = dureebis/1000000.0;
      float distancebis = tempsbis*VITESSE;

      // 6. On affiche la distance
      Serial.print("Duree = ");
      Serial.println(temps); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
      Serial.print("Distance = ");
      Serial.println(distance); //affiche la distance mesurée (en mètres)
      Serial.print("Duree2 = ");
      Serial.println(tempsbis); //affiche le temps de vol d'un trajet en secondes
      Serial.print("Distance2 = ");
      Serial.println(distancebis); //affiche la distance mesurée (en mètres)
   }

   // petite pause
   delay(250);
}