Arduino + Bluetooth

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Auteur du sujet

Bonjour à tous,

Alors voici mon projet:

Je commande avec l'arduino un système composé de 2 moteurs pas à pas et d'un variateur de vitesse. Le système de commande de puissance des moteur ainsi que les impulsions des moteurs est gérer par des drivers un et générateur de pulsation/variateur de vitesse manuel.

Sur le générateur de pulsation j'ai couplé un moteur pas a pas d'imprimante, lui commander par un shield moteur arduino .

Je commande également 4 relais qui me permet de mettre le système sous tension, et de faire changer le sens de rotation des moteur de façon indépendant.

Je controle le nombres de tours des moteurs avec un capteur qui me permet de compté.

Voici une photo du montage : Image utilisateur

Voici le programme pour commander tout ça:

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#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 48;
Stepper variateur(stepsPerRevolution, 12,13);
const int relais1 = 6; // relais pour les pulsations
const int relais2 = 5; // relais pour le moteur 2
const int relais3 = 4; // relais pour le moteur 1
const int relais4 = 10; // relais pour la mise sous tension
const int freinA = 8;
const int freinB = 9;
const int pwmA = 3;
const int pwmB = 11;
const int dirA = 12;
const int dirB = 13;
unsigned long count = 0;
unsigned long point = 2;   

void setup() {

    Serial.begin(9600);    
    digitalWrite(relais1,HIGH);
    digitalWrite(relais2,HIGH);
    digitalWrite(relais3,HIGH);
    digitalWrite(relais4,HIGH);

    pinMode(relais1, OUTPUT);
    pinMode(relais2, OUTPUT);
    pinMode(relais3, OUTPUT);
    pinMode(relais4, OUTPUT);

    pinMode(freinA, OUTPUT);
    pinMode(freinB, OUTPUT);
    digitalWrite(freinA, HIGH);
    digitalWrite(freinB, HIGH);

    pinMode(pwmA, OUTPUT);
    pinMode(pwmB, OUTPUT);    
    digitalWrite(pwmA, HIGH);
    digitalWrite(pwmB, HIGH);

    digitalWrite(relais2,LOW);
    digitalWrite(relais3,LOW);
    digitalWrite(freinA, LOW);
    digitalWrite(freinB, LOW);
    digitalWrite(relais4,LOW);
    delay(500);
    Serial.println("Point ZERO");
    Serial.println("  ");
    delay(1000);
    digitalWrite(relais1,LOW);

    variateur.setSpeed(20);
    variateur.step(0);

    waitTour(point - 1);        

    variateur.setSpeed(20);
    variateur.step(-3);    

    waitTour(1);        

    Serial.println("Point ZERO effectuee");
    Serial.println("  ");
    digitalWrite(relais2,HIGH);
    digitalWrite(freinA,HIGH);
    digitalWrite(freinB,HIGH);
    digitalWrite(relais1, HIGH);
    digitalWrite(relais4, HIGH);

    Serial.println("Salut Mec on fait quoi ?");
    Serial.println(" ");
    delay(500);
    Serial.println("1 . Torsadage");
    delay(100);
    Serial.println("2 . Tranche fil Moteur 1");
    delay(100);
    Serial.println("3 . Tranche fil Moteur 2");
    delay(100);
    Serial.println("4 . Detorsadage");
    delay(100);
    Serial.println(" ");
    Serial.println("Dis moi: ");
    Serial.println(" ");
    delay(100);  


}
void waitEntry(){
    while (Serial.available() ==0){}
}


void  waitTour(long total) {
    int button = HIGH;
    int tmp;
    long nbTour = 0;

    while (nbTour <= total) {
      tmp = button;
      button = digitalRead(2);
      if (button != tmp && button == LOW) {
        nbTour++;
        Serial.println(total +2 -nbTour, DEC);
    }
  }
}

void torsadage() {

    digitalWrite(relais2,LOW);
    Serial.println("OK on torcade");
    Serial.println(" ");
    Serial.println("Tu veux combien de tours ?");

    waitEntry();

if (Serial.available() > 0) {
   unsigned long count = Serial.parseInt();
   Serial.println("  ");
   Serial.println(count);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Sa marche je te fait ca.");
   Serial.println("  ");
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);
   digitalWrite(relais4,LOW);//mise sous tension du systeme
   delay(500);
   Serial.println("Sa tourne...");
   Serial.println("  ");
   delay(1000);
   digitalWrite(relais1,LOW);//mise en marche des moteurs
   Serial.println("Accelration ...");
   Serial.println("  ");             
   Serial.println("WAOUUUUUUUHHHHHH... c'est trop GENIAL!!!");
   Serial.println("  ");

   variateur.setSpeed(20);
   variateur.step(20);

   waitTour(count - 1);

   variateur.setSpeed(20);
   variateur.step(-20);

   waitTour(1);

   Serial.println("Torsadage terminer");
   Serial.println("  ");
   digitalWrite(relais2,HIGH);
   digitalWrite(freinA,LOW);
   digitalWrite(freinB,LOW);
   digitalWrite(relais1, HIGH);
   digitalWrite(relais4, HIGH);
   Serial.println("C'etait genial !!! On recommence ?? Aller s'il te plait ???");                       
    }
}
void trancheFilMoteur1() {
  digitalWrite(relais2,LOW);
  digitalWrite(relais3,LOW);
  Serial.println("Tranche fil Moteur 1, OK pas de soucis");
  Serial.println(" ");
  Serial.println("Tu veux combien de tours ?");

  waitEntry();

if (Serial.available() > 0) {
   unsigned long count = Serial.parseInt();
   Serial.println("  ");
   Serial.println(count);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Sa marche je te fait ca.");
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);
   digitalWrite(relais4,LOW);
   delay(500);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Aller c'est partie !!! On y va a fond !!!");
   digitalWrite(relais1,LOW);//mise en marche des moteurs
   Serial.println("Accelration ...");
   Serial.println("  ");
   Serial.println("AAAAAAAAHHHH .....");
   Serial.println("  ");
   variateur.setSpeed(25);
   variateur.step(28);     

   waitTour(count - 2);

   variateur.setSpeed(45);
   variateur.step(-28);

   waitTour(2);

   Serial.println("Tranche fil terminer"); 
   digitalWrite(relais1,LOW);
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);

   Serial.println("  ");
   Serial.print("j'ai fait ");
   Serial.print(count);
   Serial.println(" tours");
   digitalWrite(relais2,HIGH);
   digitalWrite(relais3,HIGH);
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);
   digitalWrite(relais1, HIGH);
   digitalWrite(relais4, HIGH);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Je suis DESOLE , j'ai vomis partout ...");

 }  
}
void tranchefilMoteur2() {

   Serial.println("Tranche fil Moteur 2, OK pas de soucis");
   Serial.println(" ");
   Serial.println("Tu veux combien de tours ?");     

waitEntry();

   if (Serial.available() > 0) {
   unsigned long count = Serial.parseInt();
   Serial.println(count);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Sa marche je te fait ca.");
   Serial.println("  ");   
   Serial.println("Aller c'est partie !!! On y va a fond !!!");
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);
   digitalWrite(relais4,LOW);
   delay(500);
   Serial.println("Accelration ...");
   Serial.println("  ");
   Serial.println("AAAAAAAAHHHH .....");
   Serial.println("  ");
   delay(1000);
   digitalWrite(relais1,LOW);//mise en marche des moteurs
   Serial.println("Accelration ...");
   Serial.println("  ");
   Serial.println("C'est trop GENIAL !!!!");
   Serial.println("  ");
   variateur.setSpeed(20);
   variateur.step(28);

   waitTour(count - 2);

   variateur.setSpeed(45);
   variateur.step(-28);

   waitTour(2);

   digitalWrite(relais1,LOW);//arret des moteurs
   digitalWrite(relais4,LOW);//mise hors tension
   digitalWrite(freinA, LOW);
   digitalWrite(freinB, LOW);

   Serial.println("  ");
   Serial.print("j'ai fait ");
   Serial.print(count);
   Serial.println(" tours");
   digitalWrite(freinA,HIGH);
   digitalWrite(freinB,HIGH);
   digitalWrite(relais1, HIGH);
   digitalWrite(relais4, HIGH);
   Serial.println("  ");
   Serial.println("Hum Ouais pas mal pas mal ...");         
 }  
}
void detorsadage() {
  digitalWrite(relais3,LOW);
  Serial.println("Detorsadage");
  Serial.println(" ");
  Serial.println("Combien de Tours ?");

  waitEntry();

  if (Serial.available() > 0) {
  unsigned long count = Serial.parseInt();
  Serial.println(count);
  Serial.println("  ");
  Serial.println("Sa marche je te fait ca");
  digitalWrite(freinA, LOW);
  digitalWrite(freinB, LOW);
  digitalWrite(relais4,LOW);
  delay(500);
  Serial.println("   ");
  Serial.println("C'est partis !!!!");
  digitalWrite(relais2,HIGH);//mise en marche de la fonction torcadage
  delay(1000);
  digitalWrite(relais1,LOW);//mise en marche des moteurs
  Serial.println("   ");
  Serial.println("Accelration...");
  variateur.setSpeed(20);
  variateur.step(20);

  Serial.println("On se fait chier ....");

  waitTour(count - 1);

  variateur.setSpeed(20);
  variateur.step(-20);

  waitTour(1);

  digitalWrite(relais1,LOW);//arret moteur
  digitalWrite(relais4,LOW);//mise hors tension
  digitalWrite(freinA, LOW);
  digitalWrite(freinB, LOW); 

  Serial.println("   ");
  Serial.println("OK .... c'etait bien nul...");
  digitalWrite(freinA, HIGH);
  digitalWrite(freinB, HIGH);
  digitalWrite(relais3,HIGH);
  digitalWrite(relais1, HIGH);
  digitalWrite(relais4, HIGH);


 }  
}

void loop() {

    if (Serial.available() == 1) { // on verifie que on recoit un seul caractere : le nombre
        int nb = Serial.parseInt(); // on recupere le numero de la fonction
        if (nb == 1) {
            torsadage();
                delay(500);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("1 . Torsadage");
                delay(100);
                Serial.println("2 . Tranche fil Moteur 1");
                delay(100);
                Serial.println("3 . Tranche fil Moteur 2");
                delay(100);
                Serial.println("4 . Detorsadage");
                delay(100);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("Dis moi: ");
                Serial.println(" ");
                delay(100);
                Serial.println(" ");
        }
        else if (nb == 2) {
            trancheFilMoteur1();
                delay(500);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("1 . Torsadage");
                delay(100);
                Serial.println("2 . Tranche fil Moteur 1");
                delay(100);
                Serial.println("3 . Tranche fil Moteur 2");
                delay(100);
                Serial.println("4 . Detorsadage");
                delay(100);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("Dis moi: ");
                Serial.println(" ");
                delay(100);                
                Serial.println(" ");
        }
            else if (nb == 3) {
            tranchefilMoteur2();
                delay(500);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("1 . Torsadage");
                delay(100);
                Serial.println("2 . Tranche fil Moteur 1");
                delay(100);
                Serial.println("3 . Tranche fil Moteur 2");
                delay(100);
                Serial.println("4 . Detorsadage");
                delay(100);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("Dis moi: ");
                Serial.println(" ");
                delay(100);               
                Serial.println(" ");
        }
else if (nb == 4) {
            detorsadage();
                delay(500);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("1 . Torsadage");
                delay(100);
                Serial.println("2 . Tranche fil Moteur 1");
                delay(100);
                Serial.println("3 . Tranche fil Moteur 2");
                delay(100);
                Serial.println("4 . Detorsadage");
                delay(100);
                Serial.println(" ");
                Serial.println("Dis moi: ");
                Serial.println(" ");
                delay(100);                
                Serial.println(" ");
        }


}
    Serial.flush(); // pour vider ce qu il y a dans la memoire
}

Pour communiquer j'utilise la liaison série , et le moniteur série de l'arduino. Maintenant que tout fonctionne parfaitement, je souhaite passé au sans fil. Je me suis tourner vers la solution bluetooth j'ai un module iBeacon http://www.tinyosshop.com/index.php?route=product/product&product_id=705 .

Donc j'arrive a discuté avec lui les commandes AT etc mais impossible de le mettre en détectable Ni mes MAC ni mon Raspberry PI2 ne le trouve ni mon iphone … Mais, l'application LightBlue elle vois bien le module et si connecte. Donc je comprend pas trop comment m'en sortir de se problème … Si quelqu'un serais comment m'aiguiller sa sera avec plaisir

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