Quel mode de télécommunication choisir pour un quadricoptère ?

Bonsoir, je compte bientôt commencer le développement d'un quadricoptère à base d'arduino (je sais c'est un projet ambitieux) mais je ne sais pas quel mode de télécommunication choisir. Je veux le contrôler depuis mon pc grâce à une manette de ps3. Mais que choisir : radio, wifi,etc .. ? J'ai pensé au module xbee, etc mais je ne sais pas ce que ça vaut.. je m'y connais pas trop en télécommunication..

mes critères sont : - grand maximum 100€ pour l'émetteur + récepteur, mais ça serait assez cher pour moi.. - Les commandes de vol restent des données critiques donc elles doivent nécessairement transiter de manière sûre et rapide. (Sachant que plus tard je compte rajouter du streming video via un raspberry pi et une webcam en wifi). - Je veux que l'information puisse transiter dans les 2 sens.

donc, qu'elle serait la solution la plus adaptée à mon projet ?

merci d'avance à ceux qui prendront le temps de m'éclairer

Je ne m'y connais très peu dans ce domaine, mais je partirais je pense sur un mode différent pour les commandes et tout ce qui est caméra etc.

Oui bien sûr, je n'utiliserai pas le même mode de communication pour la caméra.

En fait j'ai 2 questions (je précise les choses): 1 -Est-ce une bonne chose d'émettre et de recevoir sur le même mode, pour un projet de drone ? en gros est-ce une bonne idée de faire ce genre de programme : on envoie les données de la manette de ps3, on reçoie les données du drones ? ou cela risque de perturber le vol du drone ? 2 -Qu'elle est la meilleure solution pour une communication de plusieurs centaines de mètres, fiables et rapides, et qui puisse transiter dans les 2 sens (ou pas, enfin c'est selon la réponse à ma première question)

merci d'avance

http://www.arobose.com/shop/drones-quadricopters/525-kit-telemetrie-radio-3dr-433-mhz.html

J'utilisais ça ( surement pas 125€ je pense que tu peux l'avoir pour bien moins que 100€ chez des sites chinois & co). On moins je suis sur que c'est fiable et vraiment nickel pour une utilisation depuis PC + tablette. Par derriere quel est ton controleur de vol ?

Merci je vais regarder Mon futur contrôleur de vol est un simple Arduino Uno

Aujourd'hui, je partirais sur une liaison 2.4GHz, on a des solution avec une bonne portée pour bien moins que 100€.

Sépare le flux de contrôle du flux vidéo, ça te fait 2 émetteurs/récepteurs 2.4GHz sur la même carte, mais ça t'épargnes d'énormes galères de gestion du trafic sur ton Wifi. Je bosse sur des drones passant vidéo et contrôle sur le même lien Wifi, c'est faisable, mais ça occupe des développeurs à plein temps. Ça ne vaut pas le coup pour un seul drone.