bonjour a tous, j'ai terminé hier mon robot détecteur d'obstacle, et il fonctionne très bien avec l'usb (ordinateur),mais des que je le branche avec une pile 9v neuve Duracell, alors je remarque un dysfonctionnement flagrant, le robot tourne autour de lui sans détecter les obstacle, je comprend pas est ce que la cause sera la qualité de la pile !! merci.
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