Multitâche sur un arduino uno

Le problème exposé dans ce sujet a été résolu.

Bonjour à tous ! :)

Je travaille actuellement sur un projet de moniteur de ping internet.

Le projet est basé sur un ESP8266 qui exécute la commande "AT +PING" et retourne la valeur du ping vers l'arduino par une liaison série. L'arduino affiche ensuite la valeur du ping sur 4 afficheurs 7 Segments. Pour gérer l'affichage j'utilise la technique décrite dans ce tuto mais appliquée à 4 afficheurs.

Mais le problème est que l'exécution de la commande ping sur l'ESP met quelques secondes et du coup l'affichage n'est plus gérer pendant ce temps.

Je me demandais donc s'il n'existé pas une technique permettant de faire un pseudo multitâche sur l'arduino pour lui permettre de continuer à gérer l’affichage pendant l'exécution de la commande? (si possible pas trop compliqué, car mon niveau en programmation n'est pas très élevé :/ )

Merci d'avance pour vos réponses ;)

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Voici mon code :)

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#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ESP8266(10, 11);

String NomduReseauWifi = "***"; 
String MotDePasse      = "**************"; 
String Site = "www.google.fr"; //site à pinger

int const bit_A = 6;//broche décodeur
int const bit_B = 7;
int const bit_C = 8;
int const bit_D = 9;

int const alim_unite =2;//broche transistor
int const alim_dizaine = 3;
int const alim_centaine = 4;
int const alim_milier = 5;

int iping=0;
int affiche=1;
int temps;


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ESP8266.begin(115200);  
  initESP8266();

  pinMode(bit_A, OUTPUT);
  pinMode(bit_B, OUTPUT);
  pinMode(bit_C, OUTPUT);
  pinMode(bit_D, OUTPUT);

  pinMode(alim_unite, OUTPUT);
  pinMode(alim_dizaine, OUTPUT);
  pinMode(alim_centaine, OUTPUT);
  pinMode(alim_milier, OUTPUT);


  digitalWrite(bit_A,LOW);
  digitalWrite(bit_B,LOW);
  digitalWrite(bit_C,LOW);
  digitalWrite(bit_D,LOW);

  digitalWrite(alim_unite,LOW);
  digitalWrite(alim_dizaine, LOW);
  digitalWrite(alim_centaine,LOW);
  digitalWrite(alim_milier,LOW);

}


void loop()
{   

   envoieAuESP8266("AT+PING=\""+ Site + "\""); //envoi commande ping
   String ping = pingESP8266(10000); //réception commande ping
    Serial.println(ping);

   iping=ping.toInt();

    if((millis()- temps) > 5)    //affichage
   {
      afficheur(iping, affiche);
      temps = millis();
      affiche++;
        if(affiche >=5)
          affiche =1;
    }


}
/****************************************************************/
/*                Fonction qui initialise l'ESP8266             */
/****************************************************************/
void initESP8266()
{  
  Serial.println("**********************************************************");  
  Serial.println("**************** DEBUT DE L'INITIALISATION ***************");
  Serial.println("**********************************************************");  
  envoieAuESP8266("AT+RST");
  recoitDuESP8266(2000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CWMODE=3");
  recoitDuESP8266(5000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CWJAP=\""+ NomduReseauWifi + "\",\"" + MotDePasse +"\"");
  recoitDuESP8266(10000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIFSR");
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIPMUX=1");   
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIPSERVER=1,80");
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  Serial.println("***************** INITIALISATION TERMINEE ****************");
  Serial.println("**********************************************************");
  Serial.println("");  
}

/****************************************************************/
/*        Fonction qui envoie une commande à l'ESP8266          */
/****************************************************************/
void envoieAuESP8266(String commande)
{  
  ESP8266.println(commande);
}

void recoitDuESP8266(const int timeout)
{
  String reponse = "";
  long int time = millis();
  while( (time+timeout) > millis())
  {
    while(ESP8266.available())
    {
      char c = ESP8266.read();
      reponse+=c;
    }
  }
  Serial.print(reponse);   
}

/****************************************************************/
/*Fonction qui lit le ping envoyé par l'ESP8266*/
/****************************************************************/

String pingESP8266(const int timeout)
{
  String reponse = "";
  long int time = millis();
  int plus=0;
  while( (time+timeout) > millis())
  {
    while(ESP8266.available())
    {
      char c = ESP8266.read();


      if (plus==2)
      {
        if (c=='\n')
           plus=0;
        else
           reponse+=c;
      }
      if (c=='+')
         plus++;

    }
  }


return (reponse);  
}


//**************AFFICHAGE*******************


void afficheur(int nombre, int affiche)
{

  long temps;
  int unite = 0, dizaine = 0 ,centaine = 0, milier = 0;

  if(nombre <= 9 )
  {
    unite = nombre - (dizaine*10);  
  }

  if(nombre > 9 && nombre <= 99)
  {
    dizaine = nombre / 10;
    unite = nombre - (dizaine*10);  
  }

  if(nombre > 99 && nombre <= 999)
  {
    centaine = nombre / 100;
    dizaine = (nombre - (centaine*100)) / 10;
    unite = nombre - (centaine*100) - (dizaine*10);  
  }

  if(nombre > 999 )
  {
    milier = nombre / 1000;
    centaine = (nombre - (milier*1000))/ 100;
    dizaine = (nombre - (milier*1000) - (centaine*100)) / 10;
    unite = nombre - (milier*1000) - (centaine*100) - (dizaine*10);  
  }



   if(affiche == 4)
    {
    digitalWrite(alim_unite,LOW);
    digitalWrite(alim_dizaine, LOW);
    digitalWrite(alim_centaine,LOW);
    digitalWrite(alim_milier,HIGH);
    afficher(milier);
    }

    if(affiche == 3)
    {
    digitalWrite(alim_unite,LOW);
    digitalWrite(alim_dizaine, LOW);
    digitalWrite(alim_centaine,HIGH);
    digitalWrite(alim_milier,LOW);
    afficher(centaine);
     }

    if(affiche == 2)
    {
    digitalWrite (alim_dizaine, HIGH);
    digitalWrite(alim_unite,LOW);
    digitalWrite(alim_centaine,LOW);
    digitalWrite(alim_milier,LOW);
    afficher(dizaine);
    }


    if(affiche == 1)
    {
    digitalWrite(alim_unite,HIGH);
    digitalWrite(alim_dizaine, LOW);
    digitalWrite(alim_centaine,LOW);
    digitalWrite(alim_milier,LOW);
    afficher(unite);
    }


}

 void afficher(int chiffre)
{
   digitalWrite(bit_A, LOW);
  digitalWrite(bit_B, LOW);
  digitalWrite(bit_C, LOW);
  digitalWrite(bit_D, LOW);

  if(chiffre >= 8)
  {
    digitalWrite(bit_D, HIGH);
    chiffre = chiffre - 8;
  }
  if(chiffre >= 4)
  {
    digitalWrite(bit_C, HIGH);
    chiffre = chiffre - 4;
  }

  if(chiffre >= 2)
  {
    digitalWrite(bit_B, HIGH);
    chiffre = chiffre - 2;
  }

  if(chiffre >= 1)
  {
    digitalWrite(bit_A, HIGH);
    chiffre = chiffre - 1;
  }
}
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Slt, :)

Finalement j'ai réussit a obtenir un résultat correcte en modifiant la loop ainsi:

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envoieAuESP8266("AT+PING=\""+ Site + "\""); 

    String reponse = "";
    long int time = millis();
    int plus = 0; 
    while( (time+10000)> millis())
   {
     while(ESP8266.available())
     {
      char c = ESP8266.read();

      if (plus==2)
      {
        if (c=='\n')
           plus=0;
        else
           reponse+=c;
      }
      if (c=='+')
         plus++;
    }

    if((millis()- temps) > 5)   
   {
      afficheur(ping, affiche);
      temps = millis();
      affiche++;
        if(affiche >=5)
          affiche =1;
    }

  }
    ping = reponse.toInt();

Mais je me demandais s'il existait des libraires permettant de faire du multitâche sur un arduino? Ça pourrait me servir pour un autre projet.

Merci

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