Hello, je me permet de répondre car j’ai rencontré le même problème pas plus tard qu’hier. 
J’ai commencé par réinstaller les drivers ( en vérité, mon pc ne reconnaissait plus mon arduino uno ==> périphérique inconnue ):
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Pour ça, j’ai lancé l’exécutable "dpinst-amd64" (ici chez moi: arduino\arduino-1.6.9\drivers\dpinst-amd64 ).
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Après, il faut vérifier dans l’IDE que tu es sur le bon port: Tu branche ta carte et tu doit la voir apparaître dans le menus [Outils => Port]
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Plus de problème depuis
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J’espère que ça fonctionnera chez toi.
(dans mon cas, j’ai aussi demandé à mon antivirus d’ignorer le dossier arduino: il rendait l’upload super long pour je ne sais quelle raison…)
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