Contrôler le couple d'un moteur CC

Bonjour, Dans le cadre d'un projet je dois pouvoir contrôler le couple fournis par un moteur CC, pour cela je pensais contrôler le courant qui l'alimente entre 0 et 1.5 A (6V). Mais le système étant portatif et très compact, je voudrais que le courant ne soit pas dissipé mais je n'ai pas trouvé de solution qui me le permette. Si vous avez une solution, Merci d'avance

qu'est ce que tu entends par "le courant ne soit pas dissipé" ?

Que lorsque je limites le courant a 0.5A pour l'alimentation du moteur, le moniteur de courant ne consomme pas les 1 A restant qui seront dissipés dans les transistors