CAD: Insérer un objet 3d dans un parallélépipède rectangle

Bonjour à tous,

Je dispose d'un fichier STL qui correspond à l'empreint 3D d'un pied dans un matériau en mousse. Voici quelques captures d'écran pour vous aider à visualiser:

Je souhaiterais placer cet objet 3D dans un parallélépipède rectangle solide. Le but étant d'avoir un bloc final plein gardant les courbes du dessus de mon empreinte. Voici un exemple (C'est un montage)

Auriez-vous une idée d'une technique ou d'un logiciel pour faire ça? Pour le moment, j'utilise Autodesk Meshmixer mais je peux changer. Le fichier STL representant l'empreinte est téléchargeable ici:

Je suis désolé si je n'ai pas été des plus clairs, toutes ces notions sont un peu nouvelles pour moi.

Sous Blender tu pourrais extruder les arêtes du rectangle toutes en même temps puis créer une face pour "boucher".

Quelle logiciel peux-tu utiliser ? Je ne suis pas sur d'avoir bien compris, tu souhaites juste créer un prisme qui englobe ton emprunte ?

Ou tu souhaites Créer un solide avec l'emprunte dedans ? Si c'est la première solution, ce que propose Grimur est correct, ou avec un logiciel paramétrique (Tel que SolidWorks, Autodesk Invetor), tu peux faire une extrusion sans sans combiner les solides.

Merci pour vos réponses L'idée est de créer un solide avec l'emprunte dedans. Le but, c'est de créer une semelle qui reprend la forme de l'empreinte.

Au niveau du logiciel, je m'adapterai à vos solutions (De préférence, pas un logiciel à 5000€ la licence)