commander un moteur à courant continu

boujonr!! je reviens à vous après avoir éffectué des recherche au sujet recent. mon but est de commander un moteur à cc en utilisant le module HT12E-HT12D et un arduino. jai testé mon montage avec un potentiomètre connecté sur les broches PWM d’arduino, cependant j’aimerai le remplacé par un module HT12E-HT12D ensuite modifier le programme . jai modifié le programme malheureusement jusqu’ alors ça ne marche pas.

code:
const int enable = 3; const int in1 = 2; const int in2 = 4; // deux entrées analogiques utilisées const int pinDo = 0; const int pinD1 = 1;

void setup() { // put your setup code here, to run once:

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pinMode(enable, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int valeurLue = analogWrite(pinDo);

if(vitesse > 512) { //on décale l’origine de 512 vitesse -= 512; //le moteur va dans un sens digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); Serial.print("+"); }

else //dans l’autre sens { //de même on décale pour que la vitesse augmente en s
vitesse = 512-vitesse; //le moteur va dans l’autre sens digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); Serial.print("-"); }

else //dans l’autre sens {
vitesse = 512-vitesse; //le moteur va dans l’autre sens digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); Serial.print("-"); } //pour rester dans l’intervalle [0;255] (sinon on est dans [0; vitesse /= 2; //envoie la vitesse vitesse/=2; analogWrite(enable, vitesse);

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//et l'affiche
Serial.println(vitesse);
delay(50);

}

pour ce code jai utilisé un potentiometre pour donner le sens de rotation au moteur. alors j’aimerai cette fois ci utiliser un module HT12E-HT12D encodeur-écodeur respectivement associé à un émetteur et récepteur, dont le récepteur sera connecté à l’entrée de l’Arduino (pin analogique), et le moteur placé aux entrées-sorties numériques.

j’ai besoin de vos instruction pour pouvoir me rediriger.

Je te conseil de faire plus gaffe à la mise en forme de ton code comme suit :

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const int enable = 3;
const int in1 = 2;
const int in2 = 4;
// deux entrées analogiques utilisées 
const int pinDo = 0;
const int pinD1 = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

    pinMode(enable, OUTPUT);
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
int valeurLue = analogWrite(pinDo);

 if(vitesse > 512)
    {
        //on décale l'origine de 512
        vitesse -= 512;
        //le moteur va dans un sens
        digitalWrite(in1, LOW);
        digitalWrite(in2, HIGH);
        Serial.print("+");
    }

 else //dans l'autre sens
    {
        //de même on décale pour que la vitesse augmente en s       
        vitesse = 512-vitesse;
        //le moteur va dans l'autre sens
        digitalWrite(in1, HIGH);
        digitalWrite(in2, LOW);
        Serial.print("-");
    }


 else //dans l'autre sens
    {    
        vitesse = 512-vitesse;
        //le moteur va dans l'autre sens
        digitalWrite(in1, HIGH);
        digitalWrite(in2, LOW);
        Serial.print("-");
    }
 //pour rester dans l'intervalle [0;255] (sinon on est dans [0;    vitesse /= 2;
    //envoie la vitesse
    vitesse/=2;
    analogWrite(enable, vitesse);

    //et l'affiche
    Serial.println(vitesse);
    delay(50);
}

merci!!! bonjour,au just jai été trop rapide et un d’inattention lors de l’envoi. a part ça , peux je avoir des suggestion sur mon code..... pour que cela fonctionne.

Ne pas avoir 2 "else" à la suite serait un bon début.