Système de guidage des roues d’un robot

Bonjour à vous tous,

je souhaite réaliser un robot. Il se déplace grâce à deux roues motrices et une roue libre. Afin qu’il puisse tourner de manière fluide. J’ai choisi la solution d’un système de guidage des roues utilisant un servomoteur. J’ai eu l’idée notamment grâce au blog d’Eskimon. Afin que vous ayez une image plus concrète du système voici des images provenant de son blog :

Je le remercie d’ailleurs grandement pour la qualité de son blog.

Ma question est la suivante : Est-ce que ce système pourrait permettre de faire tourner des roues motrices ? peuvent-elles empêcher une rotation (un changement de direction) du robot ?

Merci d’avance pour vos réponses

Si je ne suis pas clair, n’hésitez pas à me le signaler

D’accord du coup ce que je pensais ne marche pas.

Cependant avec deux moteurs sur lesquels on joue avec la vitesse, le robot ne risque pas de prendre plus de place lorsqu’il tourne qu’avec le système de guidage des roues utilisant un servomoteur ?

Je vois, je vais surement opter pour un robot rond et merci beaucoup pour ton aide.