Coupe de France de Robotique

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Bonjour à tous ! :)

Pour la première fois cette année, je vais participer à la Coupe de France de Robotique, qui se déroulera du 13 au 16 mai 2015 à la Ferté-Bernard.

Le thème de cette vingt-deuxième édition est : Robomovies. Vous trouverez le règlement, les défis à réaliser et toutes les informatins ICI et également sur le site.

Sur les bons conseils d'un caribou bicolore, j'ouvre ce sujet afin d'en discuter si cela vous intéresse, et surtout pour raconter vos expériences vécues si vous avez déjà eu la chance de participer, vos meilleurs moments (et les pires ^^ ) et vos anecdotes.

“I don't love studying. I hate studying. I like learning. Learning is beautiful.” – Natalie Portman

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C'est une super expérience, j'en garde de super souvenir, j''y ai beaucoup appris, et j'ai même changé de choix d'options à l'école parce que ce que je faisais au club me plaisait (alors qu'à la base, l'électronique et la caractérisation des transistors, ça ne m'amusait pas beaucoup). J'y ai participé 6 ans (4 à l'école, deux après).

Tu participes avec quelle équipe ? Tu penses quoi du règlement ?

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Tu participes avec quelle équipe ? Tu penses quoi du règlement ?

Natalya

Je fais partie du club robot de l'ENSSAT (à Lannion). Par rapport au règlement, comme c'est la première fois ça m'a semblé très compliqué. ^^ Mais on a commencé à se répartir les tâches et classer nos idées donc ça prend forme petit à petit.

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Ça avance… doucement. :D

La partie mécanique progresse, et toute la table de jeu a été modélisée pour être reconstruite à l'identique dans nos locaux pour faire les tests grandeur nature.

Comme il n'y a pas beaucoup d'anciens GEII ou équivalent, on doit apprendre à ceux qui viennent de prépa comment router les cartes électroniques, comment souder, comment programmer sur microcontrôleur…

Pour l'instant je fais partie de ceux qui modifient la carte d'alimentation des robots car elle avait quelques problèmes (l'an dernier elle a grillé le jour de l'épreuve ! :p ). Et on doit changer un composant qui n'est plus commercialisé.

Le plus dur ensuite ce sera de reprendre le code des années précédentes, car certains passages n'ont AUCUN commentaire et on n'y comprend rien !

Pour l'inscription je ne sais pas trop qui s'en occupe (le club lui-même ou l'école) mais ce sera fait. ^^

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Ok merci du conseil. :)

Autre anecdote : Une année, le robot était programmé pour s'arrêter dès qu'il y avait un obstacle qui passait devant lui (pour ne pas rentrer dans un autre robot). Sauf qu'au démarrage, il a dévié et s'est retrouvé face à un mur. Résultat, il est resté immobile à attendre pendant toute la durée du match. :lol:

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Ah, les grands défis de la Coupe. Dans l'ordre :

  1. Démarrer
  2. rouler droit
  3. détecter
  4. faire des actions
  5. éviter (ne pas juste s'arrêter)
  6. ne jamais se bloquer

Si tu arrives au point 5, tu as un robot très performant. On a tendance à sous-estimer la difficulté des 3 premiers points. Le premier demande une électronique robuste, le second demande code elec et méca, le 3eme demande des capteurs bien placés, une bonne élec, un bon code pour voir là où il faut sans être perturbés. Sous les spots de la coupe, ça ne marche jamais comme dans son garage.

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En 7 il y a faire toutes les actions. En parallèle il y a faire le café et être capable de manipuler des bières (à l'ESEO, aucun robot n'a atteint les phases finales sans être capable de manipuler des bouteilles de bière à la place des éléments de jeu officiels).

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L'un des 2 robots est terminé, il ne reste plus qu'à le programmer.

Pour l'autre, la conception de la mécanique est presque finie, on fera fabriquer les pièces dans les prochaines semaines.

Par contre, gros problème, on est rarement plus de 5 à continuer à venir alors qu'on était une trentaine au début.

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Les photos de la salle, c'est tellement le bordel que j'ose pas les poster. :D

Pour le robot, j'irai en prendre demain. :)

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J'ai hâte de voir votre dossier projet. Tu sais, celui qu'il fallait envoyer à Planète Sciences avant aujourd'hui ? ;)

Natalya

Aucune idée de quoi tu parles ! :p Les détails administratifs et autres, je ne m'en occupe pas !

Mais je fais confiance au président du club. ;)

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Bon, finalement il faudra attendre la semaine prochaine pour les photos parce qu'au dernier moment je suis parti aider au déroulement d'un championnat sportif. Donc pas de participation au club cette semaine. ^^

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Vous vouliez des photos, en voilà ! :)

C'est le petit robot (on a pas encore reçu les pièces du grand) :

Je vous laisse imaginer le bazar qu'il y a tout autour. :D

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