Création d'un quadcopter, arduino ?

Bonjour à tous,

J'ai pour ambition de me créer un quadcoptère (Plus couramment appelé drone).
Mais plusieurs points m’interpelle.

Pour le châssi, je me débrouille. Je dispose (Enfin disposerai plutôt) d'une imprimante 3D, et en tant que dessinateur créer les pièces n'est pas un soucis.

Par contre, concernant l'électronique et le moteur j'ai des interpellations.

Premièrement, pensez-vous que partir sur un choix arduino est un bon choix (Mon objectif est de faire la programmation moi-même, si c'est envisageable ?).
Pour ceci il faudrait plusieurs choses.

• Des moteurs (Si possible assez puissant et à vitesse variable).
• Une commandes (Avec récepteur qui peut aller loin, si possible dépasser le KM)
• Une caméra HD (Avec transmission en direct de la meilleur qualité possible)
• Des capteurs (Je ne sais pas trop comment ça se passe, pour connaître l’inclinaison, la vitesse, éventuellement la distance depuis le sol (Avec des capteurs type ultrason) ?)

Et toutes les choses dont j'ai oublié.

Que pensez-vous de ce projet ? Est-ce faisable ? Et quelle en serait le prix ?

Premièrement, pensez-vous que partir sur un choix arduino est un bon choix (Mon objectif est de faire la programmation moi-même, si c'est envisageable ?).

=> Regarde du côté d'ArduPilot

Est-ce faisable ?

Oui

Et quelle en serait le prix ?

Avec ArduPilot tu peux t'en tirer pour pas trop cher. La caméra peut etre une grosse partie de ton budget

Merci, je vais voir ça.

Faire ta programmation tout seul c'est pas évident du tout. Oublie ça, déjà arriver à construire un quad qui vole correctement c'est pas mal. L'objectif réalisable c'est de monter un quadricoptère de vol à vue à partir de pièces toutes faites, quitte à rajouter la caméra et l'émetteur vidéo par la suite.

Merci, effectivement j'ai peut-être vu un peu gros pour un début.

J'ai aucune idée de la taille que tu veux à vrai dire. Il te faut 4 moteurs brushless et les ESC qui vont bien. Ensuite, un contrôleur de vol. Pour la partie radio, une Turnigy 9XR Pro fera tout à fait l'affaire, tu peux absolument tout faire avec.

C'est radiocommande à l'air pas si mal pour son prix. Pour la taille du Quad, je pensais à quelque chose comme 400x300 au max. Que me faudrait-il comme moteur et ESC ?
Ensuite, un contrôleur de vol. Je pourrais avoir des détails la dessus ? Je ne sais vraiment pas où m'orienter.

Prends la licence aussi, c'est pas cher et ça te couvre au cas où tu blesses quelqu'un ou que tu te blesses (on déconne pas avec ça, c'est dangereux ces trucs).

Est-ce disponible pour la Suisse ?

Bonjour,

Je me permet de faire un petit UP.

Concernant l'achat des moteurs/esc/contrôleur de vol/hélice, etc. Sur quel site puis-je me diriger ? Car la je nage …

Concernant le site, Selectronic est très cher, mais propose de la bonne qualité. Il y a aussi les classiques : Conrad, Amazon, …

Quand on parle de modélisme, le (très) gros classique est HobbyKing. C'est là ou les prix sont les plus bas.

Merci, mais HobbyKing est-il un site chinois ? Américain ?

N'y a t'il pas de problème de garanti, transport, payement, etc. (On va dire que si quand je commande quelque chose je dois attendre plus de 1 mois c'est pas le top)

Hobbyking c'est chinois mais ils ont des stocks (warehouses) en Europe. Je commande jamais chez eux, mais certains le font et en sont contents. Personnellement je commande toujours mon bazar chez FlashRC, j'ai jamais eu à leur reprocher quoi que ce soit et ça arrive vite.

Merci, FlashRC à l'air un peu plus intéressant je trouve. Mais dans le CGV je n'ai rien trouvé concernant l'envoie vers la Suisse.

Et auriez-vous un ensemble à me conseiller (Moteur, Hélice, ESC, contrôleur de vol) pour une quad (Optimisé pour de la stabilité, si possible jusqu'à 1.5kg)

J'ai essayé de me faire une petite config, pour un quad de 1-2kg. Qu'en pensez-vous ?

• Moteur: Quanum MT Series 2227 800KV Brushless Multirotor
• Hélice: Turnigy™ Slowfly Propeller 12x4.5
• ESC: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

Et pour le contrôleur de vol, j'avais pensez à quelque chose comme ça : AfroFlight Naze32 Rev5 Acro FunFly Controller - Soldered version (Horizontal Pin) Mais je ne sais pas du tout ce que ça vaut et si c'est bon.

Pour la commande, je pense partir sur la Turnigy 9XR PRO comme me la conseiller Grimur, mais je ne sais pas s'il faut que j'achète juste ça ? Ou faut-il acheter un récepteur à part, et comment est-ce que ça se passe avec le contrôleur de vol ?

Je ne m'y connais pas beaucoup en quad (j'ai juste un avion depuis quelques mois) mais il me semble que deux moteurs tournent dans un sens et les deux autres dans l'autre, il te faudrait donc des props et des moteurs adaptés.

Oui, il te faut le recepteur.

Il te faudra aussi des batteries, un chargeur et un fer à souder.

Hm en effet, alors pour les moteurs j'ai ces deux (Avec un peut moins de KV, soit 640)

• Black Widow 2216 640KV With Built-In ESC CCW
• Black Widow 2216 640KV With Built-In ESC CW

Mais sinon pour les hélices on peut pas les fixer deux fois dans un sens et deux fois dans l'autre ?

Sinon pour le fer à souder c'est bon, pour le chargeur je faisais avant du modélisme mais dans les voitures, donc je devrais avoir quelque chose la dedans. Et pour les batteries je vais voir.

en gros, ton drone ca ressemble a une croix. Tu doit mettre deux moteurs dans le meme sens en face :

1
2
3
4
5

<-         ->  
  -       -  
    ------  
  -       -  
->         <-  

(les fleches represente un sens de rotation)

C'est marrant, moi je les aurait mis inversé un sur deux

ça dépend surtout dans quelle sens tu vois le quad en fait.

Et sinon des avis concernant les composants que j'ai choisi ?

Sur le post de Drulac, les moteurs sont bien inversés un sur deux

Mais en gros avec des cercles ça donne

Pardon j'étais pas clair, je voulais dire une sur deux oui

Voila merci AmarOk, je ne retrouvais plus ce schema