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Quel moteur pour un robot en équilibre sur deux roues

Un moteur précis

lundi 22 décembre 2014 à 18h02 Bonjour à tous, J'envisage de réaliser un robot en équilibre sur deux roues (self balancing robot), comme par exemple celui-ci : [RS4](http://youtu.be/O6XkH84JYjU) Mais je ne sais pas quel moteurs …