Le mouvement grâce aux moteurs

S’il y a bien une chose sur laquelle on ne peut pas faire abstraction en robotique, c’est le mouvement. Le mouvement permet d’interagir avec l’environnement, il permet par exemple à un robot de rouler ou de prendre un objet, voire d’exprimer des émotions. Bref, ce mouvement est indispensable.

Dans cette partie nous allons apprendre à donner du mouvement à nos applications. Pour cela, nous allons utiliser des moteurs. Ce sont eux qui, principalement, transforment l’énergie qu’ils reçoivent en un mouvement. Nous verrons également comment reconnaître et utiliser les différents types de moteurs.

Chaque chapitre présentera un moteur. Le premier sera à propos du moteur à courant continu. Il est indispensable de le lire car les deux autres chapitres reprendront des éléments qui seront considérés comme acquis (on ne va pas s’amuser à faire des copier/coller des mêmes notions trois fois de suite… :P )

  1. Le moteur à courant continu

    1. Un moteur, ça fait quoi au juste ?

    2. Alimenter un moteur

    3. Piloter un moteur

    4. Et Arduino dans tout ça ?

  2. Un moteur qui a de la tête : le Servomoteur

    1. Principe du servomoteur

    2. La commande d’un servomoteur

    3. Arduino et les servomoteurs

    4. L’électronique d’asservissement

    5. Un peu d’exercice !

    6. Tester un servomoteur “non-standard”

  3. A petits pas, le moteur pas-à-pas

    1. Les différents moteurs pas-à-pas et leur fonctionnement

    2. Se servir du moteur

    3. Utilisation avec Arduino