Messages postés par "Jupiter41"
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| Sujet | Date | Extrait |
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| dimanche 31 mars 2019 à 21h46 | - D'accord merci pour ces précisions ! Je vais regarder ça un peu plus précisément car même cela ne me seras pas forcément utile, ça m’intéresse :) - Oui c'est ce à quoi j'ai pensé, et j'avais déj… | |
| dimanche 31 mars 2019 à 20h56 | Merci énormément pour tes précisions :) - Non, je n'avais pas essayé et je viens de le faire : le système diverge bien (je me retrouve avec le même problème qu'avant ^^), pourquoi cela fait-il ça … | |
| dimanche 31 mars 2019 à 17h02 | Merci beaucoup pour tes explications, très détaillées ! Je pense avoir identifié le problème, et l'avoir réglé car j'obtiens de bons résultats (enfin normalement :p), mais avec ce que j'ai modifié ce… | |
| dimanche 31 mars 2019 à 09h56 | Je n'avais rien changé dans le bloc Angle du coup (si tu voulais la version avec le NOT etc... tu as la vue globale quelques messages plus haut et le reste n'a pas changé ^^) :  Je vais me pencher sur ce que me renvoie chaque signals et essayé de vérifier en calculant, je ferais ça le plus rapidement possible, c'est-à-dire pas tout de su… | |
| samedi 30 mars 2019 à 17h19 | Après je peux me tromper ... @Aabu. Cependant, je pense que physiquement, il est dur de maintenir un système à une même position alors que les 2 moteurs ont des poussées qui ne se compensent pas..., … | |
| vendredi 29 mars 2019 à 22h29 | Pour moi, il est anormal que si les 2 moteurs ont des poussées différentes, le drone reste stabilisé à 180° mais je ne sais pas pourquoi cela le fait... Une idée @Aabu ? Merci pour ces conseils ! … | |
| vendredi 29 mars 2019 à 21h44 | Est-ce normal qu'avec la modification de la formule, le drone est stabilisé à 180° (et reste à 180°) alors que les poussées des 2moteurs sont différentes ? L'angle et la consigne :   pe… | |
| jeudi 28 mars 2019 à 18h42 | Merci de ta réponse ! Finalement, nous avons pu énormément avancer aujourd'hui et nous avons finalement trouvé une autre solution que la tienne :) : - La formule : -0,29Pg + 0,29Pd = J * accélé… | |
| mercredi 27 mars 2019 à 21h02 | Merci de ta réponse ! Cependant, je n'ai pas trop compris ce que tu me proposais de faire : pour l'instant, la position initiale de mon système = 180° = consigne, pour avoir l'erreur je dois donc… | |
| mercredi 27 mars 2019 à 18h15 | Re @Aabu ! :) Je reviens vers toi, non pas pour la formule de l'angle car je n'ai pas eu trop le temps de m'y pencher puisque nous n'avons pas eu beaucoup d'heures de projets depuis mon dernier me… | |
| lundi 18 mars 2019 à 13h39 | Tu as mal compris mon changement de couleur sur le schéma :) le alpha+90 comprend l'angle alpha donc cela ne correspond pas à l'angle plat. C'est vrai que cela est inutile pour le couplé. .. Je va… | |
| lundi 18 mars 2019 à 07h03 | Et bien étant donné que nous avions eu des problèmes avec 180° pour l'horizontale, nous avons fait en sorte que le capteur renvoie 50° lorsque le drone est à 180° :) | |
| dimanche 17 mars 2019 à 21h24 | Hum... Je suis donc obligé d'être sûr de mon schéma (pour trouver l'angle) Si l'on prend une position de base (drone à l'horizontale) = 50° J'ai ça comme schéma qui me parait exact, qu'en penses-tu … | |
| dimanche 17 mars 2019 à 15h47 | Re @Aabu ! Après avoir fait quelques recherches et regarder dans mes cours, je ne vois pas trop comment utiliser la méthode du bras de levier pour trouver l'angle... Pourrais-tu me donner une pet… |