Messages postés par "Jupiter41"
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Convertir un angle en tension
Asservissement en position (angle) |
jeudi 24 janvier 2019 à 09h59 | Bonjour à tous, Je reviens vers vous suite à mon précédent sujet (https://zestedesavoir.com/forums/sujet/11649/arduino-asservissement-grace-au-pid/?page=1). Mon professeur va se charger de trou… |
| lundi 21 janvier 2019 à 17h25 | Bonjour ! Je reviens vers vous (@Aabu et @Jacen notamment ^^) après avoir un peu avancé. Mon professeur va se charger de trouver la fonction de transfert de notre mote… | |
| samedi 12 janvier 2019 à 10h12 | Ok merci ! :) | |
| samedi 12 janvier 2019 à 07h22 | D'accord merci je vais regarder ça ! :) | |
| vendredi 11 janvier 2019 à 21h25 | D'accord merci beaucoup pour ton aide @Jacen ! Si j'ai bien compris tu me recommande de plutôt passer par des tests ? | |
| vendredi 11 janvier 2019 à 18h14 | Bon, j'ai vu avec mon prof pour repasser sur Arduino et il est d'accord. Puisque mon Pid fonctionne normalement avec Arduino, il me faut trouver la fonction de transfert d'un moteur brushless (des in… | |
| mercredi 09 janvier 2019 à 19h41 | D'accord merci beaucoup pour ton aide @Aabu ! - Tu as un peu près bien compris ce que je veux faire mais je vais essayer de préciser un peu plus ^^ : En faite je voudrais faire tout ce que je fai… | |
| mercredi 09 janvier 2019 à 18h18 | Salut ! Merci beaucoup pour ta réponse @Aabu :) : - Je voulais récupérer le temps d'exécution de la simulation pour obtenir ce qui correspond à la période dans le programme Arduino. - Non, j… | |
| mercredi 09 janvier 2019 à 16h02 | Bonjour, Depuis mon sujet "[ARDUINO] Asservissement grâce au PID" (https://zestedesavoir.com/forums/sujet/11649/arduino-asservissement-grace-au-pid/?page=1#p194416), mon professeur nous a demandé … | |
| vendredi 07 décembre 2018 à 21h31 | D'accord merci beaucoup pour tes explications et ton analyse du graphique qui sont très claires ! | |
| jeudi 06 décembre 2018 à 22h31 | D'accord merci beaucoup pour tes explications très claires ! :). Personnellement le correcteur me paraît bien implanté donc du coup il faut que l'on attende d'avoir construite le système pour pouv… | |
| jeudi 06 décembre 2018 à 20h31 | Je ne pense pas que ça soit un problème d'adaptation des paramètres... C'est juste le paramètre intégrale qui pose problème puisqu'il correspond à la somme des erreurs et donc, même si l'erreur et nu… | |
| jeudi 06 décembre 2018 à 18h06 | Et du coup comme on le voit sur le graphique, toujours ce même "problème" le paramètre intégral fait que la commande reste beaucoup trop haute alors que le système à atteint la consigne demandé... … | |
| mercredi 05 décembre 2018 à 16h45 | Bon comme ça normalement c'est à peu près bon (comme graphique) :  | |
| mercredi 05 décembre 2018 à 13h38 | Désolé, je ne sais pas trop comment aligner les 0 des 2axes sur Excel mais je vais regarder ce soir :) | |
| mercredi 05 décembre 2018 à 12h41 | Tadam ! :) :  | |
| mardi 04 décembre 2018 à 21h41 | D'accord je vous ferais ça demain :) | |
| mardi 04 décembre 2018 à 20h10 | Du coup j'ai fait les graphiques avec le temps qui augmentent de 15ms à chaque fois, les voici : L'erreur en fonction d temps : . Effectivement, je n'y avais pas pensé pour l'erreur, merci ! Du coup pour le temps faire de 15ms en 15ms avec le programme sans le for, … | |
| lundi 03 décembre 2018 à 17h42 | Oups je n'ai rien dit, je suis obligé d'attendre Jeudi pour refaire des tests et avoir l'erreur et la commande lors d'un même test... :'( | |
| lundi 03 décembre 2018 à 13h43 | Malheureusement je n'ai pas eu le temps de le faire... Il faudra attendre jeudi :( Mais j'ai préparé le programme pour ne plus avoir qu'à faire tourner le programme puis de copier les valeurs dans… |