Messages postés par "Jupiter41"
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| Sujet | Date | Extrait |
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| samedi 16 février 2019 à 13h43 | Je me permet un petit UP @Aabu :) | |
| jeudi 14 février 2019 à 12h14 | D'accord @Aabu ! :) Du coup les forces externes sont : le poids et la poussée, lorsque le drone est stabilisé les 2 forces se compensent (mais je ne suis pas sûr que cela serve), puis je fais la so… | |
| jeudi 14 février 2019 à 10h41 | Étant donné que l'accélération est la dérivée de la vitesse qui est la dérivée de la position, je pense que c'est pareil avec des angles donc accélération angulaire = dvrot/dt = (d0/dt)^2^ (avec 0 la… | |
| mardi 12 février 2019 à 15h55 | Si j'ai bien suivie mon cours @Aabu :) : le couple peut être considéré comme un moment cinétique puisque son unité N.m montre que c'est bien le produit scalaire entre une force et une distance, on le… | |
| mardi 12 février 2019 à 14h12 | Oui @Aabu :) | |
| mardi 12 février 2019 à 10h13 | Merci énormément pour ta réponse @Aabu ! Désolé pour les plusieurs questions j'essayais de décomposer ma question en plusieurs pour qu'elle soit plus claire :). > > Dans la simulation, imaginon… | |
| lundi 11 février 2019 à 08h54 | J'aurais une dernière petite question avant de commencer @Aabu : Dans la simulation, imaginons que l'on mette une consigne de 180° donc les 2 moteurs sont à plat, et une perturbation de -70° : ain… | |
| dimanche 10 février 2019 à 09h11 | D'accord merci beaucoup @Aabu Je pense que je vais essayer d'utiliser le PID Controller car je pense avoir à peu près compris comment il fonctionne grâce aux exemples que j'ai pu trouver. Pour… | |
| samedi 09 février 2019 à 15h27 | Merci de ta réponse @Aabu ! Pas de problème, je t'enverrais une vidéo dès que le système fonctionnera parfaitement, mais du coup je n'ai pas projet avant 3semaines donc il faudra attendre un peu :… | |
| vendredi 08 février 2019 à 14h41 | Bonjour ! Me voilà de retour @Aabu avec quelques nouvelles ! Après avoir mis en place le programme (avec quelques modifications en plus), et plusieurs tests, ça marche ! Il faut encore régler le… | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 21h18 | D'accord merci beaucoup pour tes explications ! Je vais tester avec 100 du coup, et je changerai si besoin. | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 18h13 | Bonne idée, je vais faire ça ! :lol: (des que l'on a projet, c'est à dire je ne sais pas trop quand, peut-être Samedi). Je te tiendrai au courant ! Merci énormément pour ton aide @Aabu en tout ca… | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 17h16 | D'accord @Aabu :) p~m~ = 100 ? | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 16h49 | Effectivement @Aabu, c'est : p~d~ = p~m~ - 1/2 * (Delta p). D'accord, donc par exemple, je pourrais prendre p~m~ = 4984845 ? Et il n'y a rien à changer selon la valeur de p~m~ ? | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 15h26 | Merci beaucoup pour ton aide @Aabu ! J'avais essayé de résoudre ce système mais j'avais obtenu des résultats qui me semblait bizarre, et je viens de me rendre compte que j'avais mis un moins partout … | |
| mercredi 30 janvier 2019 à 13h24 | Merci beaucoup pour tes explications @Aabu ! :) Effectivement elle m'a débloquée un peu, mais vraiment pas beaucoup car je me retrouve bloqué dans mes calculs :'(. Je ne vois pas trop le système d… | |
| mardi 29 janvier 2019 à 15h30 | Re, Je suis désolé de déjà revenir vers vous @Aabu, mais je n'ai pas trop compris l'une des choses que vous m'avez dit :'(. Grâce à cela dans mon code : ```arduino if (cmd < 0) cmd = 0… | |
| samedi 26 janvier 2019 à 10h09 | Merci beaucoup pour ton aide ! Notre système de maintien du drone étant quasiment fini je vais pouvoir faire des tests sur le modèle final. Je vais essayer d'avancer en faisant des tests. Oui,… | |
| vendredi 25 janvier 2019 à 09h15 | J'ai pu le prendre en photo aujourd'hui :) Du coup ce que vous verrez en photo seras relié à une carte Arduino et posait sur un pied :  mais impossibl… |